[发明专利]一种三维结构获取方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维结构获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待测对象的外部形状扫描数据；

将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；

根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；

结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构数据，得到所述待测对象的三维立体模型。

2.根据权利要求1所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取外部形状数据以及与之对应的内部三维结构数据，根据他们所属的对象类型，打上相应的对象类型标签，保存到所述数据库中。

3.根据权利要求2所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待测对象的内部三维结构扫描数据；

结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型；

将所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，打上相应的对象类型标签，并将他们作为相对应的外部形状数据和内部三维结构数据保存到所述数据库中。

4.根据权利要求3所述的三维结构获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果获取的所述内部三维结构扫描数据，不足以和所述外部形状扫描数据一起得到所述待测对象的三维立体模型，则通过从所述数据库中获取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据，对所述内部三维结构扫描数据进行补充；

结合所述外部形状扫描数据和补充后的内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型。

5.一种三维结构获取装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取待测对象的外部形状扫描数据；

数据对比单元，用于将所述外部形状扫描数据与预先保存于数据库中的外部形状数据进行对比，判断所述待测对象的对象类型；

数据提取单元，用于根据判断结果，从所述数据库中提取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据；

三维建模单元，用于结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构数据，得到所述待测对象的三维立体模型。

6.根据权利要求5所述的三维结构获取装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据管理单元，用于获取外部形状数据以及与之对应的内部三维结构数据，根据他们所属的对象类型，打上相应的对象类型标签，保存到所述数据库中。

7.根据权利要求6中所述的三维结构获取装置，其特征在于，

所述数据获取单元，还用于：

获取待测对象的内部三维结构扫描数据；

所述三维建模单元，还用于：

结合所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型；

所述数据管理单元，还用于：

将所述外部形状扫描数据和所述内部三维结构扫描数据，打上相应的对象类型标签，并将他们作为相对应的外部形状数据和内部三维结构数据保存到所述数据库中。

8.根据权利要求7所述的三维结构获取装置，其特征在于，所述三维建模单元，还用于：

如果获取的所述内部三维结构扫描数据，不足以和所述外部形状扫描数据一起得到所述待测对象的三维立体模型；

则通过从所述数据库中获取预先保存的该对象类型的内部三维结构数据，对所述内部三维结构扫描数据进行补充；

结合所述外部形状扫描数据和补充后的内部三维结构扫描数据，得到所述待测对象的三维立体模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-4任一项所述的方法。