[发明专利]一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法

说明书

本发明公开了一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置。本发明通过光源切换检测区中第一旋转装置控制第一光源转动实现多光源检测，通过对旋转角度精确控制，确保产品在检测过程中光源不重复，进一步提升检测精度；通过相机旋转检测区中的第二旋转装置控制第二相机转动并通过翻转装置对产品进行翻转，能够对产品的侧面及曲面进行检测，扩大检测范围，实现全方位检测；通过对第二相机的位置进行调整，能够适应多种产品。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法。

背景技术

产品，尤其是手机镜头，在生产过程中或生产完成后均需对其进行检测以判断其是否符合生产或使用标准。手机镜头外围设置有柱状金属片和玻璃镜片，金属和玻璃镜片进行组装后，需要镜头进行全方位检测。现有技术中通常采用位于同一直线上的单相机和单光源对产品进行拍照，检测的范围受限；此外，由于不同光源的亮度不同、性能不同、应用场景不同，其能够检测到的缺陷种类存在差异，因此，采用单光源进行检测容易存在无法检测所有缺陷的问题，检测结果较差。

中国专利CN112665555A公开了一种可自动切换光源形式的机器视觉光源系统及调光方法，光源系统包括工业相机、检测工件、可切换光源和工控机，所述可切换光源可以由工控机直接控制，可切换不同的光源组合与亮度，可切换光源包括四种背光光源、低角度条形光源垂直照射环形光源和高角度漫反射环形光源。该申请可以根据不同产品类型进行光源调节，实现高角度、低角度和背光及普通光源和漫反射光源等不同光源形式的自动切换。该申请虽然能够切换光源，但是其是对不同的产品进行光源调节，而非对同一产品切换不同光源检测，仍旧存在无法检测所有缺陷的问题，检测误差较大；此外，其无法对产品的侧面及曲面，尤其是对柱状金属片及其与玻璃镜片的连接处进行检测，范围仍旧有限。

因此，开发一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法，能够对一种产品切换不同光源检测并对产品的侧面及曲面进行检测，解决现有技术中存在的采用单光源无法检测到所有缺陷的问题，提升检测精确度，扩大检测范围，显然具有实际的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种多光源、多相机自动切换的检测设备及检测方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多光源、多相机自动切换的检测设备，包括产品上料装置、移料装置、光源切换检测区、相机旋转检测区、产品翻转区和产品下料装置；

所述移料装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将产品在产品上料装置、光源切换检测区和产品翻转区之间移动；所述第二机械手用于将产品在产品翻转区、相机旋转检测区和产品下料装置之间移动；

所述光源切换检测区用于对产品自动切换光源进行检测；包括第一移载装置和位于第一移载装置上方的第一检测装置，所述第一检测装置包括第一相机和位于第一相机下方的光源切换装置，所述光源切换装置包括第一旋转装置、连接在第一旋转装置上的若干个第一光源和设置在第一旋转装置和第一光源之间的旋转停止机构，所述旋转停止机构用于控制旋转角度；

所述相机旋转检测区用于对产品的侧面及曲面进行检测，包括第二移载装置和位于第二移载装置上方的第二检测装置，所述第二检测装置包括第二旋转装置、连接在第二旋转装置上的第二光源、和若干个设置在第二旋转装置和第二光源之间的第二相机，若干个所述第二相机均与水平面成夹角；

所述产品翻转区用于对产品进行翻转；包括产品翻转装置和位于产品翻转装置下方的翻转载具，所述产品翻转装置包括第三移载装置、位于第三移载装置上的第三旋转装置和位于第三旋转装置上的第四取料机构。