[发明专利]一种异标合一全自动开箱装置

权利要求书

1.一种异标合一全自动开箱装置，该全自动开箱装置包括机架主体(1)；其特征在于，所述机架主体(1)的内侧设置有纸箱盖开启模块(2)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有自适应定位模块(3)，所述自适应定位模块(3)的底端与所述纸箱盖开启模块(2)的上端相互连接，所述机架主体(1)的内侧设置有自适应传送模块(4)，所述机架主体(1)的内侧设置有组合式开盖模块(5)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有纸箱固定模块(6)，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有推条模块(7)，所述推条模块(7)位于所述组合式开盖模块(5)的上方，所述纸箱固定模块(6)位于所述组合式开盖模块(5)的上方，所述机架主体(1)的外侧设置有开箱整形模块(8)，所述机架主体(1)的内侧设置有输送辊道(9)，所述输送辊道(9)位于所述纸箱盖开启模块(2)的下方，所述机架主体(1)的内侧顶端设置有升降挡板(10)，所述升降挡板(10)设置于所述输送辊道(9)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述自适应定位模块(3)的内部包括有前拆盖前后滑动组(11)，所述前拆盖前后滑动组(11)设置于所述机架主体(1)的内侧，所述前拆盖前后滑动组(11)的底端固定安装有前拆箱找中升降组(12)，所述纸箱盖开启模块(2)的内部包括有导向刀板(13)，所述导向刀板(13)设置于所述前拆箱找中升降组(12)的外侧，所述前拆箱找中升降组(12)的外侧设置有右定位机构(14)，所述机架主体(1)的内侧设置有左定位机构(15)，所述左右定位机构(14、15)的外侧设置有拆箱上下盖吸盘组(16)。

3.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述组合式开盖模块(5)的内部包括有支座底板(17)，所述支座底板(17)设置于所述机架主体(1)的内侧底端，所述支座底板(17)的上端设置有链板输送机单道机架(18)，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有活动链板(19)，所述支座底板(17)的上端设置有固定上下吸盘座组(23)，所述固定上下吸盘座组(23)设置有两组，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有导向杆(24)。

4.根据权利要求3所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述组合式开盖模块(5)的内部包括有第一气缸(25)，所述第一气缸(25)设置于所述活动链板(19)的上端，所述第一气缸(25)的输出端设置有滑动齿轨(26)，所述机架主体(1)的上端设置有转轴(27)，所述转轴(27)的底端与所述滑动齿轨(26)的外侧啮合连接，所述转轴(27)的上端固定安装有移动侧上吸盘座组(28)。

5.根据权利要求3所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述自适应传送模块(4)的内部包括有右侧输送机(20)，所述右侧输送机(20)固定安装在所述支座底板(17)的上端，所述链板输送机单道机架(18)的上端设置有左侧输送机(21)。

6.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述纸箱固定模块(6)的内部包括有第二气缸(29)，所述第二气缸(29)设置于所述机架主体(1)的内侧上端，所述第二气缸(29)的输出端设置有固定板吸盘组(30)，所述固定板吸盘组(30)的外侧设置有第三气缸(31)，所述第三气缸(31)的输出端设置有活动板吸盘组(32)。

7.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述推条模块(7)的内部包括有丝杆轨道(33)，所述丝杆轨道(33)设置于所述机架主体(1)的内侧顶端，所述丝杆轨道(33)的底端设置有气缸推组(34)，所述气缸推组(34)的输出端设置有伸缩推板(35)。

8.根据权利要求1所述的一种异标合一全自动开箱装置，其特征在于，所述开箱整形模块(8)的内部包括有出口皮带机传动组(36)，所述出口皮带机传动组(36)设置于所述机架主体(1)的外侧，所述出口皮带机传动组(36)的上端设置有固定架(37)，所述固定架(37)的上端设置有第四气缸(38)，所述第四气缸(38)的输出端设置有闸板(39)，所述出口皮带机传动组(36)的外侧设置有伺服丝杆组(40)，所述伺服丝杆组(40)的输出端设置有侧推板(41)。