[发明专利]洗衣控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取注水完成后的洗衣桶图像；

根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；

根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息，包括：

根据所述洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域；

根据所述水覆盖区域确定当前水位信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是水的像素点个数和/或位置；

根据所述是水的像素点个数和/或位置确定洗衣桶内的水覆盖区域。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作，包括：

确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，则控制洗衣机执行后续洗涤操作。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作，包括：

确定所述当前水位信息不满足预设浸没条件，则判断所述当前水位信息是否满足预设水位值；

确定所述当前水位信息满足所述预设水位值，则控制洗衣机执行后续洗涤操作；

确定所述当前水位信息不满足所述预设水位值，则控制进水阀继续注水预设时长。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中的衣物区域和水覆盖区域；

根据所述水覆盖区域的面积大于所述衣物区域的面积，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是衣物的像素点个数和是水的像素点个数；

根据所述是水的像素点个数大于所述是衣物的像素点个数，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是衣物的像素点位置和是水的像素点位置；

根据所述是水的像素点位置包围所述是衣物的像素点位置，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述洗衣桶图像确定所述衣物类型和/或所述衣物体积；

根据所述衣物类型和/或所述衣物体积确定所述预设水位值。

10.一种洗衣控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取注水完成后的洗衣桶图像；

确定模块，用于根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；

控制模块，用于根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

11.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-9中任一所述的洗衣控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9中任一所述的洗衣控制方法。