[发明专利]一种基于IROS的智能机器人低代码开发系统

权利要求书

1.一种基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：在IROS中增加机器人可视化设计组件、低代码生成组件、可视化编辑组件以及可视化测试组件，上述组件协同生成智能机器人应用代码；

所述机器人可视化设计组件用于实现对基础功能组件的可视化展示、修改、拖拽与设计，并将可视化设计结果存储到IROS rparam服务器；

所述低代码生成组件用于可视化选择上述的可视化设计结果，并按照IROS API接口及组件调用方法生成机器人应用代码；

所述可视化编辑组件用于编辑低代码生成组件生成的机器人应用代码；

所述可视化测试组件用于编译机器人应用代码，并在IROS环境中进行仿真测试，若测试成功则交付使用，若有问题则返回可视化编辑组件迭代修改直至测试成功。

2.根据权利要求1所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述机器人可视化设计组件根据机器人功能，采用可视化拖拽的方式选择机器人所用的基础功能组件，并表示出基础功能组件间的关联关系；

所述机器人可视化设计组件从IROS rparam服务器中获取可视化设计结果，并对其进行可视化展现和修改，并将修改结果存储到IROS rparam服务器。

3.根据权利要求1所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述基础功能组件由IROS提供，包括但不限于各种功能与型号的传感器、传感器数据处理组件、传感器控制组件、机器人定位算法组件、机器人路经规划算法组件和机器人底盘控制算法组件。

4.根据权利要求2所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述可视化设计结果以XML的形式进行表示，并以参数方式存储到IROS rparam服务器。

5.根据权利要求2所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述低代码生成组件从IROS rparam服务器中获取以参数方式存储的可视化设计结果，解析获取的参数内容，根据解析出的基础功能组件及其之间的关联关系，并按照IROS API及组件调用方法生成机器人应用代码。

6.根据权利要求1或5所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述低代码生成组件生成机器人应用代码满足C++规范及IROS开发指南要求；

所述IROS开发指南包括话题、服务与参数在内的基础通信功能开发规范，也包括基于IROS的应用节点开发规范。

7.根据权利要求1或5所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述低代码生成组件生成的代码不包含特定的业务逻辑，所述可视化编辑组件基于IROS QT工具箱进行开发，用于编辑低代码生成组件生成的代码，添加相关业务逻辑，以满足特定场景的机器人应用需求。

8.根据权利要求7所述的基于IROS的智能机器人低代码开发系统，其特征在于：所述可视化测试组件用于编译并测试所述低代码生成组件直接生成的机器人应用代码或所述可视化编辑组件后续修改的机器人应用代码。