[发明专利]一种火箭级间分离段驱动转台的控制方法

权利要求书

1.一种火箭级间分离段驱动转台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取飞行器在t＝0时，相对于地面坐标系的：俯仰角θ₀、偏航角ψ₀、滚动角γ₀；

获取飞行器在t＝0时，相对于地面坐标系的转动角速度在飞行器坐标系中：沿x轴方向上的转动角速度分量沿y轴方向上的转动角速度分量以及沿z轴方向上的转动角速度分量t＝0时为所述飞行器的分离初始时刻；

获取飞行器在t＝T时，相对于地面坐标系的：俯仰角θ_T、偏航角ψ_T、滚动角γ_T；

获取飞行器在t＝T时，相对于地面坐标系的转动角速度在飞行器坐标系中：沿x轴方向上的转动角速度分量沿y轴方向上的转动角速度分量以及沿z轴方向上的转动角速度分量t＝T时为所述飞行器的分离终止时刻；

根据公式(一)至公式(四)控制所述飞行器在所述分离初始时刻到分离终止时刻之间的俯仰角θ_t、偏航角ψ_t和滚动角γ_t：

2.根据权利要求1所述的一种火箭级间分离段驱动转台的控制方法，其特征在于，所述公式(二)由t＝0和t＝T代入至所述至公式(五)、公式(六)以及所述公式(一)中求解得到：

3.根据权利要求1所述的一种火箭级间分离段驱动转台的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述飞行器分离初始时刻之前，以第一预设参数控制所述飞行器的俯仰角、航偏角和滚动角。

4.根据权利要求1所述的一种火箭级间分离段驱动转台的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述飞行器分离终止时刻之后，以第二预设参数控制所述飞行器的俯仰角、航偏角和滚动角。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任意一项所述的火箭级间分离段驱动转台的控制方法步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的火箭级间分离段驱动转台的控制方法步骤。