[发明专利]一种高度自动化的智能装卸工业机器人

权利要求书

1.一种高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，包括壳体(1)、调节机构(2)、两个旋转臂机构(3)、两个夹持机构(4)，其中：

两个所述旋转臂机构(3)可转动的连接至所述壳体(1)内，所述旋转臂机构(3)的底端穿过所述壳体(1)延伸至所述壳体(1)外，两个所述夹持机构(4)分别连接至不同的所述旋转臂机构(3)的底端上，所述壳体(1)的底端连接用于调节两个所述旋转臂机构(3)夹持间距的所述调节机构(2)；

所述夹持机构(4)包括夹持块(41)、第一弹簧(42)和防滑组件(43)，所述夹持块(41)可转动的连接至所述旋转臂机构(3)的底端，所述第一弹簧(42)的一端固定连接至所述夹持块(41)的上端，所述第一弹簧(42)的另一端固定连接至所述旋转臂机构(3)的底端，所述防滑组件(43)固定连接至所述夹持块(41)上。

2.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括电动伸缩杆(21)、移动块(22)和连接板(23)，所述电动伸缩杆(21)固定连接至所述壳体(1)的底端，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端延伸至所述壳体(1)内，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端固定连接至所述移动块(22)上，所述连接板(23)的一端可转动的连接至所述移动块(22)上，所述连接板(23)的另一端可转动的连接至所述旋转臂机构(3)上。

3.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述旋转臂机构(3)包括旋转臂本体(31)、转轴(32)和安装孔(33)，所述转轴(32)可转动的连接至所述壳体(1)内，所述旋转臂本体(31)固定连接至所述转轴(32)上，所述旋转臂本体(31)的底端穿过所述壳体(1)延伸至所述壳体(1)外，所述安装孔(33)开设至所述旋转臂本体(31)上，所述安装孔(33)连接所述调节机构(2)。

4.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述第一弹簧(42)设有若干且沿所述夹持块(41)的上端长度方向等间距设置。

5.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述防滑组件(43)包括橡胶垫(431)和防滑纹(432)，所述橡胶垫(431)固定连接至所述夹持块(41)上，所述防滑纹(432)连接至所述橡胶垫(431)上。

6.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述壳体(1)的底端固定连接用于对所述调节机构(2)进行保护的防护架(5)。

7.根据权利要求1所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，还包括用于加强箱体夹持效果的吸附机构(6)。

8.根据权利要求7所述的高度自动化的智能装卸工业机器人，其特征在于，所述吸附机构(6)包括固定柱(61)、凹槽(62)、第二弹簧(63)、活动块(64)、连接杆(65)和吸盘(66)，所述固定柱(61)的上端固定连接至所述壳体(1)的底端上，所述固定柱(61)的底端开设所述凹槽(62)，所述活动块(64)可滑动的连接至所述凹槽(62)内，所述第二弹簧(63)的一端固定连接至所述凹槽(62)的内部上端，所述第二弹簧(63)的另一端固定连接至所述活动块(64)上，所述连接杆(65)的一端固定连接至所述活动块(64)的底端，所述连接杆(65)的另一端通过所述凹槽(62)延伸至所述固定柱(61)外，所述连接杆(65)的另一端固定连接至所述吸盘(66)上。