[发明专利]一种胸外科临床手术的开胸辅助系统

权利要求书

1.一种胸外科临床手术的开胸辅助系统，其特征在于，所述开胸辅助系统包括将人体固定于手术床的固定模块、对患者的外科手术的胸腔开口进行牵引撑开的牵引模块、和对所述牵引模块对所述手术开口的牵引程度进行监测的监测模块，

其中，所述固定模块包括均匀敷设于手术床上的单元调节垫，其中每个所述单元调节垫包括内部为通道结构的滑筒、配合设置于所述滑筒内部的气囊条、对所述气囊条进行充气作业的微型气泵、设置于所述滑筒的底部以容纳未充气状态下的气囊条的容纳腔、其底部与所述气囊条的顶部连接固定且滑动配合于所述滑筒的内筒壁的滑块、和敷设于所述滑块顶端的橡胶棉垫，且以所述滑筒的固定于所述手术床上的其中一端通口为其固定口，以所述滑筒的另一端通口为其顶部开口。

2.如权利要求1所述的开胸辅助系统，其特征在于，所述牵引模块包括固定于地面的支撑架、活动配合于所述支撑架上且水平横设于所述手术床的预设距离上方的驱动板、通过固定座进而至少部分安装于所述支撑架且其动力输出轴固定连接于所述驱动板以驱动所述驱动板进行水平转动的减速电机、至少两个相对配合设置于所述驱动板上且沿所述驱动板进行线性移动的扩撑板、和分别驱动各所述扩撑板进行移动的移动驱动机构。

3.如权利要求2所述的开胸辅助系统，其特征在于，各所述扩撑板分别包括活动配合于所述驱动板上的弧形机构的弧形杆、分别连接于所述弧形杆的底部的端末且朝患者的胸腔开口延伸设置的牵引杆、和配合设置于所述牵引杆的底端以对患者的胸腔开口进行牵引固定的牵引爪。

4.如权利要求3所述的开胸辅助系统，其特征在于，所述移动驱动机构包括其两端通过轴承件水平活动固定于所述驱动板的底壁的其中一侧区域的第一丝杠、至少两个分别固定于所述驱动板的底壁且与所述第一丝杠平行设置的第一固定杆、其两端通过轴承件水平活动固定于所述驱动板的底壁的另一侧区域的第二丝杠、固定于所述驱动板的底壁的至少两个与所述第二丝杠平行设置的第二固定杆、驱动所述第一丝杠进行转动的第一齿状同步带设备、驱动所述第二丝杠进行转动的第二齿状同步带设备、啮合传动于所述第一丝杠以及活动配合于所述第一固定杆上的第一滑块、和啮合传动于所述第二丝杠以及活动配合于所述第二固定杆上的第二滑块，且所述第一滑块和第二滑块分别固定有至少一个所述弧形杆。

5.如权利要求4所述的开胸辅助系统，其特征在于，所述监测模块包括分布设置于各所述橡胶棉垫上以用于检测患者对所述橡胶棉垫的挤压力度的柔性压力传感器、接收各所述柔性压力传感器的监测数据的数据收集单元、和通过对所述数据收集单元的数据信息进行分析处理以获得所述扩撑板对患者的胸腔的扩撑情况的分析单元，其中，各所述柔性压力传感器与其在所述手术床的固定位置信息预先关联设置。