[发明专利]用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法及系统

说明书

本发明属于电梯应用技术领域，具体涉及用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法及系统。方法包括：S1，拍摄电瓶车的俯视图和正视图；S2，对电瓶车的仪表盘和车把手进行模板匹配识别，并记录坐标位置；S3，对拍摄的图片进行图像预处理，识别出的仪表盘和车把手的坐标位置并进行对比；S4，对拍摄的图片进行图像预处理，得到电瓶车坐垫的宽度：S5，对手掌图像进行手掌检测后，通过回归对被检测手部区域内的若干个三维手部关节点坐标进行关节点定位；S6，检测到手部关节点坐标后，将关节点所在坐标与提前设置的按键坐标进行对比。本发明具有能够通过延时摄影以及对电瓶车特征进行识别并阻止电梯运的特点。

技术领域

本发明属于电梯应用技术领域，具体涉及用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法及系统。

背景技术

近来国内常有因电瓶车进入电梯并自燃起火导致的各种事故，而电瓶车进电梯的难管控性也给小区内的居民带来了很大的困扰。电瓶车进入电梯这一危险行为严重威胁了居民日常生活的安全，而目前市面上缺乏相关简单易用的电瓶车阻车系统，没有识别并阻止电瓶车进入电梯的功能。

因此，设计一种能够通过延时摄影以及对电瓶车特征进行识别并阻止电梯运行的用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法及系统，就显得十分必要。

例如，申请号为CN202021270477.9的中国专利文献描述的一种电梯电瓶车识别预警装置，包括安装基座，所述安装基座内侧开设有通线槽，所述安装基座外侧固定连接有警示灯，所述安装基座内侧开设有安装孔，所述安装孔内侧可拆卸连接有旋钮螺丝，所述安装基座外侧固定连接有固定杆，所述固定杆内侧活动连接有伸缩杆，所述固定杆内侧开设有螺孔，所述固定杆上端螺纹连接有旋钮螺丝，且旋钮螺丝与螺孔相适配。虽然设置有手动调节旋钮，可通过旋转调节旋钮实现手动调节摄像头竖直角度的目的；通过有卡扣与按钮的配合，可快速连接伸缩杆与转动块，提升了摄像头的安装效率，且便于调整摄像头的水平角度；支撑杆为伸缩式设计，使摄像的视野更加自由，但是其缺点在于，缺少对阻止电瓶车进入电梯的功能，安全性较低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有市面上缺乏相关简单易用的电瓶车阻车系统，没有识别并阻止电瓶车进入电梯功能的技术问题，提供了一种能够通过延时摄影以及对电瓶车特征进行识别并阻止电梯运行的用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法及系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

用于小区电梯的电瓶车识别与电梯控制方法，包括如下步骤：

电瓶车识别：

S1，当电梯门开启时，每间隔预设的时间拍摄电瓶车的俯视图和正视图；

S2，根据拍摄的俯视图和正视图，对电瓶车的仪表盘和车把手进行模板匹配识别，并记录坐标位置；

S3，对拍摄的图片进行图像预处理，根据边缘检测算法，将识别出的仪表盘和车把手的坐标位置与步骤S2获得的坐标位置进行对比，若位置吻合，则表示识别到电瓶车的仪表盘和车把手；

S4，对拍摄的图片进行图像预处理，根据边缘检测算法，得到电瓶车坐垫的宽度；若电瓶车坐垫的宽度大于预设的宽度阈值则视为识别到电瓶车；若电瓶车坐垫的宽度小于阈值则视为未识别到电瓶车；

电梯控制：

S5，对手掌图像进行手掌检测后，利用手部地标模型通过回归对被检测手部区域内的若干个三维手部关节点坐标进行关节点定位；

S6，检测到手部关节点坐标后，将关节点所在坐标与提前设置的按键坐标进行对比，若预先设定的两个特定关节点之间的距离小于设定的阈值且在按键坐标范围内，则远程无接触式按下电梯按键。

作为优选，所述电梯控制还包括如下步骤：