[发明专利]一种势能回收控制方法及势能回收系统

权利要求书

1.一种势能回收控制方法，应用于势能回收系统，所述势能回收系统包括升降油缸(15)、油箱(1)、阀控模块以及能量回收模块，所述能量回收模块用于回收由所述升降油缸(15)的无杆腔流出的压力油的势能，并将回收的势能转化为电能存储至储能装置(27)；其特征在于，所述势能回收控制方法包括：

获取所述升降油缸(15)的无杆腔的实际压力、所述储能装置(27)的实际储能容量以及所述升降油缸(15)的目标下降速度；

判断所述升降油缸(15)的无杆腔的实际压力是否大于所述升降油缸(15)的无杆腔的预设最小压力值，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸(15)的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱(1)；若是，则进入下一步；

判断所述储能装置(27)的实际储能容量是否小于所述储能装置(27)的最大储能容量，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸(15)的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱(1)；若是，则进入下一步；

判断所述升降油缸(15)的目标下降速度是否大于所述升降油缸(15)的第一预设下降速度，若否，则控制所述阀控模块开启，控制所述升降油缸(15)的压力油经所述阀控模块回流至所述油箱(1)；若是，则进入下一步；

判断所述升降油缸(15)的目标下降速度是否小于或等于第二预设下降速度，若是，则控制所述阀控模块和所述能量回收模块同时开启；若否，则进入下一步；

判断所述升降油缸(15)的目标下降速度是否小于预设最大下降速度，若是，则控制所述能量回收模块开启；

所述第一预设下降速度小于或等于所述第二预设下降速度，所述第二预设下降速度小于或等于所述预设最大下降速度。

2.一种势能回收系统，其特征在于，所述势能回收系统包括：

升降油缸(15)，其有杆腔连接于油箱(1)；

供油模块，设置有油箱(1)和供油组件，所述供油组件用于为势能回收系统供油；

阀控模块，其连接于所述供油模块和所述升降油缸(15)的无杆腔之间，并用于对所述供油组件提供的压力油进行减压以及控制压力油的换向；

能量回收模块，与所述升降油缸(15)的无杆腔连接，且设置有储能装置(27)，所述能量回收模块用于回收由所述无杆腔流出的压力油的势能，并将回收的势能转化为电能存储至所述储能装置(27)；

压力检测组件，用于检测所述升降油缸(15)的无杆腔的实际压力；

控制器(26)，用于接收所述压力检测组件所检测的所述升降油缸(15)的无杆腔的实际压力、计算所述升降油缸(15)的目标下降速度，并检测所述储能装置(27)的实际储能容量；所述升降油缸(15)、所述供油模块、所述阀控模块、所述能量回收模块、所述压力检测组件均与所述控制器(26)连接；

在所述升降油缸(15)下降时，所述控制器(26)根据所述无杆腔的实际压力、所述无杆腔的预设最小压力值、所述升降油缸(15)的目标下降速度、预设下降速度、所述储能装置(27)的实际储能容量以及所述储能装置(27)的最大储能容量控制所述阀控模块和所述能量回收模块中的至少一者开启；

在所述升降油缸(15)上升时，所述控制器(26)控制所述供油模块和所述阀控模块开启。

3.根据权利要求2所述的势能回收系统，其特征在于，所述能量回收模块包括回收切换阀(19)、液压马达(22)和发电机(21)，所述阀控模块、所述液压马达(22)、所述升降油缸(15)的无杆腔均与所述回收切换阀(19)连接；

所述液压马达(22)带动所述发电机(21)转动，所述回收切换阀(19)、所述发电机(21)均与所述控制器(26)连接，所述发电机(21)与所述储能装置(27)连接。

4.根据权利要求3所述的势能回收系统，其特征在于，所述能量回收模块包括并联设置于所述液压马达(22)的进油口和出油口的补油单向阀(24)、设置于所述液压马达(22)的进油口的第二压力传感器(20)以及设置于所述液压马达(22)的出油口的第三压力传感器(23)；

所述第二压力传感器(20)用于检测所述液压马达(22)的进油口的压力，所述第三压力传感器(23)用于检测所述液压马达(22)的出油口的压力；

在所述液压马达(22)吸空时，压力油由所述油箱(1)经所述补油单向阀(24)补油至所述液压马达(22)。