[发明专利]一种声源数量的估计方法及系统

权利要求书

1.一种声源数量的估计方法，其特征在于，所述方法包括：

通过麦克风阵列接收获得第一信号y_m(t)；

对所述第一信号进行短时傅里叶变换，获得变换域信号Y_m(k,l)；

在所述变换域信号内的多个频点上分别进行单声源DOA估计，获得估计结果；

在所述估计结果内，统计获得预设时间周期内不同声源方位被估计获得的频率，获得统计频率结果Q(θ)；

查找获得所述统计频率结果Q(θ)内的峰值点，获取被估计获得的频率大于门限值τ₁的多个声源方位，获得声源数量估计结果；

基于所述声源数量估计结果，更新当前活跃的声源个数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述短时傅里叶变换，通过下式进行计算：

其中，m为所述麦克风阵列内第m个麦克风，k为频率索引，l为帧索引，w(n)为一窗函数，N为窗长，L为跳跃长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单声源DOA估计包括：

计算：P_k,l(θ)＝d^H(θ)y(k,l)y(k,l)^Hd(θ)，其中，d(θ)为所述麦克风阵列的流型矢量，θ∈{θ₁,θ₂,…,θ_D}，θ为声源可能会出现的方位；

计算：y(k,l)＝[Y₁(k,l) Y₂(k,l)…Y_M(k,l)]^T，其中，M为所述麦克风阵列中麦克风的个数；

寻找出现最大峰值点的角度，如下式：

即为在第l帧、第k个频点上的单声源波达方位估计结果；

计算获得全部时间内，多个所述频点上的全部单声源波达方位估计结果，获得所述估计结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述统计获得预设时间周期内不同声源方位被估计获得的频率，包括：

根据所述估计结果，获得全部时间内，多个所述频点上的全部所述单声源波达方位估计结果；

基于全部所述单声源波达方位估计结果，统计获得全部单声源波达方位被估计获得的频率Q(θ)，其中，θ∈{θ₁,θ₂,…,θ_D}。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找获得所述统计频率结果Q(θ)内的峰值点，获取被估计获得的频率大于门限值τ₁的多个声源方位，包括：

查找获取所述统计频率结果Q(θ)内所有的峰值点；

选取大于所述门限值τ₁的全部所述峰值点，记作θ_i1,θ_i2,…,θ_iI；

构建获得第一向量θ_cand，θ_cand长度为D，如下：

将所述第一向量作为所述声源数量估计结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新当前活跃的声源个数，包括：

采用激活、保持和中止策略进行更新，更新当前活跃的声源个数。