[发明专利]建筑脚手架钢管分拣设备

说明书

本发明公开了建筑脚手架钢管分拣设备，包括，包括升降平台，升降平台底部一侧设置液压支撑，升降平台底部另一侧转动连接第一支撑架，第一支撑架固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置。本发明将钢管倒入振动平台通过振动作用将钢管有序排列，由包含轮辊的对齐板使钢管一端对齐，经提升装置的传动链将钢管送至分类装置，分类装置通过传感器判断钢管类型。本发明整体结构紧凑，实现不同类型及长度的脚手架钢管的分拣，提高分拣能力，节约占地面积，整个钢管分拣过程实现自动化、智能化分拣，降低工人劳动强度、提高工作效率。

技术领域

本发明属于建筑工程应用设备技术领域，涉及建筑脚手架钢管分拣设备。

背景技术

目前建筑工程需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，建筑脚手架钢管的使用多采用租赁的形式，但建筑单位归还钢管时，往往会将不同类型、不同长度的钢管混合堆放，租赁公司为了便于后续钢管的再出租、使用，必须对钢管进行分拣整理，现有的钢管分拣还是以人工分拣为主，分拣工作量大且繁重，人工成本高，劳动强度高，效率低。近几年也有一些自动分拣设备研制成功，但是现有的建筑脚手架钢管分拣设备只能对普通建筑脚手架钢管按长度进行分拣，而对于带有承接花盘的钢管，如圆盘式、轮扣式、承插式、碗扣式的脚手架钢管还不能实现自动分拣。而且还存在设备昂贵，分拣钢管种类单一，分拣效率不高，占地面积大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供建筑脚手架钢管分拣设备，解决了现有建筑脚手架钢管租赁行业高度依赖人工分拣钢管，分拣效率低、占地面积大的问题。

本发明所采用的技术方案是，建筑脚手架钢管分拣设备，包括升降平台，升降平台底部一侧设置液压支撑，升降平台底部另一侧转动连接第一支撑架，第一支撑架固定连接提升装置，提升装置顶部设置分类装置；分类装置下方设置分拣装置；提升装置、分类装置、分拣装置分别电连接控制装置。

本发明的特点还在于，

提升装置包括倾斜设置的托板，托板顶部设置提升电机，提升电机输出端套接转轴，托板底部设置从动轴，转轴和从动轴之间套接若干条传动链，传动链表面上设置刮板。

分类装置包括第二支撑架，第二支撑架顶部连接托板顶部，第二支撑架顶部设置激光轮廓检测传感器、激光测长传感器，第二支撑架顶部设置开设矩形通槽，第二支撑架上设置伺服电机，伺服电机输出轴套接转动杆，转动杆上固定若干撬杠，撬杠位于矩形通槽远离托板顶部一侧，控制装置包括控制箱，控制箱设置在第二支撑架上，控制箱内设置工控机，激光轮廓检测传感器、激光测长传感器、伺服电机电连接工控机。

分拣装置包括第三支撑架，第三支撑架上平行设置两条传动系统，一条传动系统上设置一号传送带，另一条传动系统上设置二号传送带，一号传送带位于矩形通槽下方，二号传送带位于矩形通槽下方一侧，一号传送带和二号传送带处于同一水平高度，一号传送带和二号传送带上沿运功方向一侧均设置若干气缸，每个气缸均电连接工控机，一号传送带与二号传送带外侧设置若干收集框。

每个收集框内设置报警器。

升降平台底部安装振动电机，振动电机通过继电器连接电气控制器。

第一支撑架等间距排列设置若干轮辊，轮辊延伸的方向与建筑脚手架钢管滚动轴向垂直，第一支撑架两端设置对齐板。

每条传动链上的刮板设置在相同的位置。

提升电机、两条传动系统、报警器、电气控制器均电连接工控机。