[发明专利]目标标注方法、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标标注方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待标注视频帧，确定所述待标注视频帧中的所有待标注目标；

基于已标注视频帧中的至少一个历史目标，确定所述待标注视频帧的目标种类；其中，所述目标种类包括新增目标和既有目标，所述新增目标包括区别于所述至少一个历史目标的目标，所述既有目标包括与所述至少一个历史目标中任意的历史目标相匹配的目标；

基于已存储的所述至少一个历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型，生成所述新增目标的标注数据并为所述新增目标标注；和/或，利用与所述既有目标相匹配的历史目标的标注数据为所述既有目标标注；其中，所述标注数据包括目标的目标类型和标识。

2.根据权利要求1所述的目标标注方法，其特征在于，所述基于已存储的所述至少一个历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型，生成所述新增目标的标注数据并为所述新增目标标注，包括：

在已存储的所述至少一个历史目标的标注数据中，将数值最大或最小的标识作为参考标识；

基于所述新增目标的数量和所述参考标识的数值，得到每个所述新增目标对应的标识；

基于每个所述新增目标的目标类型和标识，生成每个所述新增目标所匹配的标注数据；

为每个所述新增目标标注各自所新生成的标注数据，存储所述新增目标所匹配的标注数据。

3.根据权利要求2所述的目标标注方法，其特征在于，所述为每个所述新增目标标注各自所新生成的标注数据，存储所述新增目标所匹配的标注数据之前，还包括：

将新生成的标注数据中的标识与所述待标注视频帧中已标注过的目标的标识进行比对，以确定每个新生成的标识区别于任一所述待标注视频帧中已标注过的目标的标识。

4.根据权利要求1所述的目标标注方法，其特征在于，所述基于已存储的所述至少一个历史目标的标注数据以及所述新增目标的目标类型，生成所述新增目标的标注数据并为所述新增目标标注；和/或，利用与所述既有目标相匹配的历史目标的标注数据为所述既有目标标注之后，还包括：

响应于获得多个所述已标注视频帧，将所获得的多个所述已标注视频帧均作为待检测视频帧，基于所述待检测视频帧的帧序号和标注数据，对所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据进行校正，确定所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据。

5.根据权利要求4所述的目标标注方法，其特征在于，所述基于所述待检测视频帧的帧序号和标注数据，对所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据进行校正，确定所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据，包括：

基于所述待检测视频帧的帧序号以及所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据，确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果；以及，

基于所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据，确定所述待检测视频帧中的历史目标的误标检测结果；

基于所述漏标检测结果和/或所述误标检测结果，对发生漏标和/或误标的历史目标对应的标注数据进行校正，得到所述待检测视频帧中的历史目标最终匹配的标注数据。

6.根据权利要求5所述的目标标注方法，其特征在于，所述基于所述待检测视频帧的帧序号以及所述待检测视频帧中的历史目标对应的标注数据，确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果，包括：

按帧序号将标识相同的历史目标所对应的待检测视频帧进行排序，得到标识相同的历史目标对应的至少一个帧序号区间段；

响应于所述帧序号区间段的数量为一个，确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果为未发生漏标；

响应于所述帧序号区间段的数量超过一个，确定任意两个相邻的帧序号区间段之间间隔的帧数，当任意两个相邻的帧序号区间段之间间隔的帧数均大于或等于区间间隔阈值时，确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果为未发生漏标，当存在至少一组两个相邻的帧序号区间段之间间隔的帧数小于区间间隔阈值时，确定所述待检测视频帧中的历史目标的漏标检测结果为发生漏标。