[发明专利]挖掘机及其回转制动控制方法、系统

权利要求书

1.一种挖掘机回转制动控制系统，包括控制器、制动压力油源、回转制动装置、与控制器连接用于挖掘动作操控的操控装置，所述回转制动装置包括制动器和驱动制动器的制动缸，制动缸具有推动制动器实现驻车制动的弹簧，其特征在于还包括回转制动控制阀；所述回转制动控制阀的进油端与制动压力油源连接，出油端与回转制动装置的油缸连接，电磁控制端与控制器连接；所述控制器依据操控装置的挖掘动作操作信号控制回转制动控制阀输出不同控制压力，当操控装置不输出任何挖掘动作操作信号，回转制动控制阀输出驻车制动控制压力；当操控装置输出非回转操作作信号时回转制动控制阀输出通过制动缸活塞抵消弹簧部分弹力的半驻车制动控制压力；当操控装置输出回转操作作信号时回转制动控制阀输出驻车制动解除控制压力。

2.根据权利要求1所述的挖掘机回转制动控制系统，其特征在于所述回转制动控制阀包括电磁控制端与控制器连接的两位三通电磁阀和两位四通电磁阀、减压阀、单向阀、梭阀；

所述两位三通电磁阀的A油口、B油口和C油口对应与制动压力油源、两位四通电磁阀的D口和液压油箱连接；B油口能够择一与A油口或者C油口导通；

所述两位四通电磁阀的E油口、F油口、G油口对应与减压阀的进油端、梭阀的第一进油端和液压油箱连接，D油口和G油口对应与E油口和F油口导通或者D油口和G油口对应与F油口和E油口导通；

所述减压阀的出油端与所述梭阀的第二进油端连接，所述梭阀的出油端与回转制动装置中的制动缸连接；

所述单向阀的进油端和出油端对应所述减压阀的出油端和进油端连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机回转制动控制系统，其特征在于所述回转制动控制阀包括电磁控制端与控制器连接的两位三通电磁阀和两位四通电磁阀、减压阀、单向阀、梭阀、两位三通液控阀；

所述两位三通电磁阀的A油口、B油口和C油口对应与制动压力油源、两位四通电磁阀的D口和液压油箱连接；B油口能够择一与A油口或者C油口导通；

所述两位四通电磁阀的E油口、F油口、G油口对应与减压阀的进油端、两位三通液控阀的液控端和液压油箱连接，D油口和G油口对应与E油口和F油口导通或者D油口和G油口对应与F油口和E油口导通；

所述两位三通液控阀的H油口、I油口和J油口对应与制动压力油源、所述梭阀的第一进油端和液压油箱连接；D油口与F油口导通时H油口与I油口导通，G油口与F油口导通时J油口与I油口导通；

所述减压阀的出油端与所述梭阀的第二进油端连接，所述梭阀的出油端与回转制动装置中的制动缸连接；

所述单向阀的进油端和出油端对应所述减压阀的出油端和进油端连接。

4.根据权利要求1所述的挖掘机回转制动控制系统，其特征在于所述回转制动控制阀包括电磁控制端与控制器连接的第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀、减压阀、单向阀、梭阀；

所述第一两位三通电磁阀的L油口、M油口和N油口对应与制动压力油源、减压阀的进油端和液压油箱连接；M油口能够择一与L油口或者N油口导通；

所述第二两位三通电磁阀的O油口、P油口和Q油口对应与制动压力油源、梭阀的第一进油端和液压油箱连接；P油口能够择一与O油口或者Q油口导通；

所述减压阀的出油端与所述梭阀的第二进油端连接，所述梭阀的出油端与回转制动装置中的制动缸连接；

所述单向阀的进油端和出油端对应所述减压阀的出油端和进油端连接。

5.根据权利要求1所述的挖掘机回转制动控制系统，其特征在于所述回转制动控制阀为电比例减压阀。