[发明专利]一种用于化工液相颜色检测的颜色识别仪及其检测方法

权利要求书

1.一种用于化工液相颜色检测的颜色识别仪，包括颜色识别仪本体，其特征在于：所述颜色识别仪本体包括检测主机（1），所述检测主机（1）后端连接有视镜后罩壳（2），所述视镜后罩壳（2）后端连接有视镜前罩壳（3），所述视镜前罩壳（3）后端连接有视镜（4），所述视镜（4）后端连接有防爆补光灯（6），所述防爆补光灯（6）外侧设有防爆灯罩壳（5），所述防爆补光灯（6）的光源为可见光，所述检测主机（1）包括视觉传感器、嵌入式边缘设备和防爆外壳。

2.一种如权利要求1所述的用于化工液相颜色检测的颜色识别仪的检测方法，其特征在于：所述嵌入式边缘设备中设有颜色检测算法模块和视频编码模块，具体检测步骤为：

A、将摄像头对准物料，采集补光灯通过管道视镜液相后产生图像，将YUV格式的图像数据传输到嵌入式边缘设备中；

B、颜色检测算法模块将图像数据转换为颜色响应值，并通过RS485或者电流环传输到外部控制系统；

C、视频编码模块将图像和颜色响应值编码，通过网口将视频流传输到显示终端。

3.根据权利要求2所述的一种用于化工液相颜色检测的颜色识别仪的检测方法，其特征在于：所述步骤B的颜色检测算法流程如下：

a、检测区域标定，在全视野的管道视镜图像上选择要测量的区域；

b、将标定区域内的YUV格式的图像数据转换为RGB数据，求RGB数据的平均值；

c、对RGB平均值进行伽马校正；

d、将伽马矫正后的RGB数据转换为颜色响应三值数据（U,V,W）；

e、计算两个颜色响应三值数据的欧式距离作为色差响应值，并将U、V、W三个独立的数据作为单色系响应值输出，共四个响应值。

4.根据权利要求3所述的一种用于化工液相颜色检测的颜色识别仪的检测方法，其特征在于：所述步骤c的矫正方式为非线性色调矫正。