[发明专利]一种激光水平仪的组装设备

说明书

本发明公开了一种激光水平仪的组装设备，包括输送激光发射器的安装头的上料机构，固定激光水平仪主体的对位安装机构和以固定姿态转送安装头的对位转接机构；对位转接机构包括接料板、对位旋接组件和转料组件，接料板转接安装头，且接料板在转料组件的驱动下朝向对位旋接组件方向翻转运动，使得安装头对准并进入对位旋接组件，并由对位旋接组件将安装头按照固定的姿态正对送入安装孔后并通过旋转将安装头螺旋安装至安装孔内。本发明通过设置对位安装机构固定激光水平仪主体，由对位转接机构承载安装头，并将安装头调整为对准激光水平仪主体的安装孔的固定姿态转送至安装孔处安装，实现产线自动化组装，提高了组装生产效率。

技术领域

本发明涉及测量仪器设备生产技术领域，具体涉及一种激光水平仪的组装设备。

背景技术

激光水平仪生产过程大致流程为：底座组装，激光发射器组装和外壳组装，，激光发射器包括支座框架、垂向组件以及四个激光发射器的安装头，现有技术中如图1中所示的一种激光水平仪，激光水平仪主体上需要安装多个激光器安装头，且基本为人工操作，费时费力，生产效率低下。

为此，急需一种自动化组装设备对激光水平仪进行组装，若能将多个安装头同时自动组装到激光水平仪主体上，将节省大量时间和精力，提高组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光水平仪的组装设备，以解决现有技术中人工组装设备，导致生产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种激光水平仪的组装设备，包括对位安装机构、上料机构和对位转接机构，在所述对位安装机构的周侧设置多个所述上料机构，所述对位转接机构设置在所述对位安装机构和所述上料机构之间；

所述对位安装机构用于固定激光水平仪主体，所述上料机构用于输送激光发射器的安装头，所述对位转接机构用于将所述安装头调整为固定姿态并对准所述对位安装机构上激光水平仪主体的安装孔；

其中，所述对位转接机构包括接料板、对位旋接组件和转料组件，所述接料板的一端靠近所述上料机构的下料端，所述接料板的另一端与所述对位旋接组件的上游端连接，所述转料组件与所述接料板连接，且所述接料板能够在所述转料组件的驱动下朝向所述对位旋接组件翻转运动，以使得所述安装头对准并进入所述对位旋接组件，所述对位旋接组件的下游端与所述对位安装机构上的激光发射器的安装孔正对，所述对位旋接组件用于将所述安装头按照固定的姿态正对送入所述安装孔后并通过旋转将所述安装头螺旋安装至安装孔内；

所述对位旋接组件包括对准伸缩部和与所述对准伸缩部连接的旋转安装部，所述对准伸缩部用于将所述接料板上的所述安装头转送至所述旋转安装部，所述旋转安装部用于将所述对准伸缩部转送的所述安装头以正对所述安装孔的姿态旋转安装进所述安装孔内；

其中，在所述对准伸缩部靠近所述接料板一侧的端部设置有堵料部，所述堵料部跟随所述对准伸缩部贯穿所述安装头上的安装槽孔，且所述堵料部位于所述安装头背离所述对位安装机构的一侧，在所述转料组件驱动所述接料板朝向所述对位安装机构一侧移动时，所述堵料部在外力作用下挤压推动所述对准伸缩部收缩，以将安装头导送至所述旋转安装部。

作为本发明的一种优选方案，所述接料板包括承接板体和设置在所述承接板体上的对位孔，所述承接板体的顶部端部与所述上料机构的下料端衔接并承接从所述上料机构下料端下料的安装头；

所述承接板体的底部端部与所述转料组件连接，且所述承接板体在所述转料组件驱动下绕所述承接板体自身底部与所述转料组件连接轴线转动，以使所述对位孔与所述安装头上的安装槽孔同轴对齐，所述对准伸缩部正对并同轴贯穿所述安装槽孔和所述对位孔，以使所述堵料部穿过所述对位孔并位于所述承接板体的靠近所述上料机构的一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转安装部包括载旋台和同轴安装在所述载旋台中心的旋转振动轴；