[发明专利]一种基于穿戴式设备的运动状态识别方法及装置

权利要求书

1.一种基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取短时域内的三轴加速度数据，并对所述三轴加速度数据进行低通滤波处理；

根据低通滤波处理后的三轴加速度数据，确定重力方向上的加速度轴，并根据重力方向上的加速度轴的加速度的功率占比，判断当前运动状态是否为第一状态；

当当前状态不是第一状态时，根据三轴加速度数据计算出短时域内的合加速度，并根据短时域内的合加速度的极差，判断当前运动状态是否为第二状态；

当当前状态不是第二状态时，计算出合加速度的频谱数据，根据所述频谱数据在预设的功率频段的功率占比，判断出当前的运动状态。

2.根据权利要求1所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述运动状态至少包括游泳状态、骑行状态、行走状态、竞走状态和跑步状态，所述第一状态为游泳状态，所述第二状态为骑行状态。

3.根据权利要求1所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述根据低通滤波处理后的三轴加速度数据，确定重力方向上的加速度轴，并根据重力方向上的加速度轴的加速度的功率占比，判断当前运动状态是否为第一状态，包括：

对低通滤波处理后的三轴加速度数据进行经验模态分解，得到三轴加速度的基线值；

根据三轴加速度的基线值，确定出重力方向上的加速度轴；

对低通滤波处理后三轴加速度数据进行快速傅里叶变换，得到三轴加速度的傅里叶级数；

基于三轴加速度的傅里叶级数计算出重力方向上的加速度轴的加速度的功率占比；

基于所述重力方向上的加速度轴的加速度的功率占比，判断当前状态是否为第一状态。

4.根据权利要求3所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述基于所述重力方向上的加速度轴的加速度的功率占比，判断当前状态是否为第一状态，包括：

判断所述重力上的加速度轴的加速度的功率占比是否超过第一预设值，如果是，则判定当前状态不是第一状态，否则判定当前状态是第一状态。

5.根据权利要求1所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述当当前状态不是第一状态时，根据三轴加速度数据计算出短时域内的合加速度，并根据短时域内的合加速度的极差，判断当前运动状态是否为第二状态，包括：

当当前状态不是第一状态时，根据三轴加速度数据计算出短时域内的合加速度；

计算出短时域内的合加速度的极大值和极小值，计算出短时域内的合加速度的极差值；

当所述极差值小于第二预设值时，判定当前状态为第二状态，否则判定当前状态不是第二状态。

6.根据权利要求1所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述当当前状态不是第二状态时，计算出合加速度的频谱数据，根据所述频谱数据在预设的功率频段的功率占比，判断出当前的运动状态，包括：

当当前状态不是第二状态时，对所述合加速度进行快速傅里叶变换，得到短时域内的合加速度的频谱数据；

根据所述频谱数据在预设的功率频段的功率占比，判断出当前的运动状态。

7.根据权利要求6所述的基于穿戴式设备的运动状态识别方法，其特征在于，所述根据所述频谱数据在预设的功率频段的功率占比，判断出当前的运动状态，包括：

当所述频谱数据在第一功率频段的功率占比最高时，判定当前运动状态为第三状态；

当所述频谱数据在第二功率频段的功率占比最高时，判定当前运动状态为第四状态；

当所述频谱数据在第三功率频段的功率占比最高时，判定当前运动状态为第五状态。