[发明专利]基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统

权利要求书

1.基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，包括；

盲道出行特征分析及智慧盲杖系统，通过该系统，用于实现对盲杖出行特征数据的采集，建立参数标准；

基于智能手机的盲人出行辅助模型，用于接收盲道出行特征分析及智慧盲杖系统采集的参数来实现对盲人出行的辅助算法模型的建立，用于实现对盲人出行的辅助技术支持；

基于移动可穿戴技术的盲人出行辅助系统，通过上述的搭建方式，实现了对盲人出行辅助的智能导航工作。

2.根据权利要求1所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，所述盲道出行特征分析及智慧盲杖系统包括盲人出行特征分析单元、智慧盲杖交互单元、智慧盲杖硬件设计单元；

盲人出行特征分析单元能够实现对，实现对盲人出行距离特征数据的分析采集；

智慧盲杖交互单元，通过智慧盲杖交互单元实现对智慧盲杖与智能手机的交互。

3.根据权利要求2所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，智慧盲杖与智能手机采用蓝牙5技术，实现传播速度更快，传输距离更远的特点。

4.根据权利要求3所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，智慧盲杖硬件设计单元采用2.4GHz RF射频芯片，128KB的Flash闪存，20KB的SRAM内存，其中开发板还需要连接LED灯、按键、蜂鸣器、振动马达等外设，软件部分通过Code Composer Studio10.1.0编译器和simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45协议栈实现LED灯的开启关闭，发声发光呼救等功能。

5.根据权利要求1所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，基于智能手机的盲人出行辅助模型包括交通路口导引单元、盲道检测单元、障碍物检测单元；

通过交通路口导引单元，使得其能够在交通路口的场景下检测出斑马线的位置和红绿灯的状态，根据上述信息导引提示盲人通过路口。

6.根据权利要求1所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，在其他场景时，通过盲道检测单元、障碍物检测单元会检测处盲道的位置，将盲道作为兴趣区域，然后给盲人反馈盲道周围的障碍物信息。

7.根据权利要求5所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，所述障碍物检测单元采用offline的方式移植障碍物检测算法。

8.根据权利要求5所述的基于移动可穿戴的盲人出行辅助系统，其特征在于，基于智能手机的盲人出行辅助模型采用神经网络的方法实现盲人出行辅助。