[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

手柄组件，包括主体、第一手柄和第二手柄，所述第一手柄固定地连接到所述主体，所述第二手柄可移动地连接到所述主体；

末端执行器，与所述手柄组件的所述主体连接；

第一传动组件，其中，所述第二手柄、所述第一传动组件与所述末端执行器构造为：所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述第一传动组件，进而所述第一传动组件带动所述末端执行器；以及

能量开关，构造为可在激发位置和释放位置之间切换，其中，所述能量开关构造为在所述激发位置时能量被传输至所述末端执行器，所述能量开关构造为在所述释放位置时能量不被传输至所述末端执行器，所述能量开关设置于所述第一手柄并且在与所述第一传动组件的延伸方向平行的方向上位于所述第一手柄的朝向所述第二手柄的一侧的相反侧。

2.根据权利要求1所述的手术器械，还包括锁定组件，所述锁定组件构造为可在锁定位置和解锁位置之间切换，其中，

所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述锁定位置时所述能量开关被限制在所述释放位置；

所述锁定组件和所述能量开关构造为所述锁定组件在所述解锁位置时所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件与所述第二手柄连接，所述第二手柄相对于所述第一手柄运动以带动所述锁定组件在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述第二手柄、所述末端执行器以及所述锁定组件构造为：所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向解锁位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向闭合位置运动，并且所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述锁定组件向锁定位置运动并经由所述第一传动组件带动所述末端执行器向打开位置运动。

5.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述锁定组件包括：限位杆，锁紧杆以及复位元件，其中，

所述限位杆构造为可在限位位置和非限位位置之间切换；

所述锁定组件构造为在所述锁定位置时，所述限位杆位于限位位置，且所述复位元件处于复位状态，所述锁紧杆抵持在所述能量开关和所述限位杆之间以将所述能量开关限制在所述释放位置；

所述锁定组件构造为在所述解锁位置时，所述限位杆位于非限位位置，所述锁紧杆的朝向所述能量开关的端部抵靠所述能量开关而所述锁紧杆朝向限位杆的端部不抵靠所述限位杆而成为自由端，以使得所述能量开关可在激发位置和释放位置之间切换，其中，在外力的作用下所述能量开关自所述释放位置移动到达所述激发位置并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述复位元件产生导致弹性回复力的形变，并且其中，撤销所述外力，所述复位元件在所述弹性回复力的作用下回复到所述复位状态并带动所述锁紧杆运动，所述锁紧杆驱动所述能量开关自所述激发位置移动到达所述释放位置。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述限位杆至少部分位于所述第一手柄内且位于所述能量开关的朝向所述第二手柄的一侧并与所述能量开关隔开一间隔；

所述锁紧杆以及所述复位元件位于所述第一手柄内且位于所述限位杆和所述能量开关之间的间隔处，并具有与所述限位杆和所述能量开关分别相交的延伸方向。

7.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述第一手柄内设置有容放结构；

所述复位元件连接所述锁紧杆、套设于所述锁紧杆的一部分上并与所述锁紧杆的所述一部分一起容放于所述容放结构内，所述容放结构具有供所述锁紧杆的朝向所述限位杆的端部通过的开口，在与所述锁紧杆的延伸方向垂直的方向上所述复位元件的尺寸大于所述开口的尺寸；

所述锁紧杆具有限位台，所述限位台位于所述容放结构内且比所述复位元件靠近所述能量开关。

8.根据权利要求5所述的手术器械，其中，

所述限位杆与所述第二手柄连接，所述第二手柄朝向所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述非限位位置运动，所述第二手柄远离所述第一手柄运动以带动所述限位杆向所述限位位置运动。