[发明专利]前后进出打印箱砂型3D打印机及打印系统

权利要求书

1.一种前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：其包括支撑框架、打印机构、成型砂箱和砂箱进出机构；所述的支撑框架包括支撑腿和支撑平台，支撑腿用于支撑支撑平台；所述的砂箱进出机构设置在支撑平台的上表面，砂箱进出机构用于向前或向后输送成型砂箱；所述的成型砂箱架设于砂箱进出机构上，所述的支撑平台上还设有若干用于驱动成型砂箱底板上下移动的升降单元；所述的打印机构架设在成型砂箱的上方，打印机构用于向成型砂箱内输入砂子和粘结剂。

2.根据权利要求1所述的前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：所述的打印机构通过若干支撑立柱架设在支撑平台的上方，支撑立柱的长度大于成型砂箱的高度，使得成型砂箱能通过砂箱进出机构进出支撑平台。

3.根据权利要求1所述的前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：所述的砂箱进出机构包括至少两道沿前后方向布置的辊道，每个辊道上均设有滚轮、链轮、链条和驱动电机，链轮由驱动电机驱动，滚轮设置多个且等间距的设置在辊道上，所有滚轮均通过链条与链轮传动连接，所述的成型砂箱架设在滚轮上。

4.根据权利要求2所述的前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：所述的打印机构包括X轴驱动横梁、第一移动梁、第二移动梁、砂盒和喷车组件，所述的X轴驱动横梁设置2条且沿着左右方向固定在支撑立柱的顶端，其中一根X轴驱动横梁上设有用于驱动第一移动梁的第一驱动单元和用于驱动第二横梁的第二驱动装置，第一移动梁与第一驱动装置连接，第二移动梁与第二驱动装置连接，所述的砂盒固定在第一移动梁上，喷车组件通过喷车驱动安装于第二移动梁上。

5.根据权利要求4所述的前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：所述的喷车组件的宽度为成型砂箱的1/2或1/4。

6.根据权利要求4所述的前后进出打印箱砂型3D打印机，其特征在于：所述的X轴驱动横梁的右端位于砂盒上方的位置设有进砂漏斗，X轴驱动横梁的右端位于砂盒下方的位置设有砂回收箱，进砂漏斗和砂回收箱均与砂盒配合。

7.一种基于权利要求1所述的前后进出打印箱砂型3D打印机的打印系统，其特征在于：其包括若干打印机和若干运输车；所述的运输车等间距设置，所有运输车的运输轨迹平行，相邻运输车的运输轨迹之间均设置一排打印机；每个所述的打印机均包括支撑框架、打印机构、成型砂箱和砂箱进出机构，支撑框架包括支撑腿和支撑平台，支撑腿用于支撑支撑平台，砂箱进出机构设置在支撑平台的上表面，砂箱进出机构用于向前或向后输送成型砂箱，成型砂箱架设于砂箱进出机构上，支撑平台上还设有若干用于驱动成型砂箱底板上下移动的升降单元，打印机构架设在成型砂箱的上方，打印机构用于向成型砂箱内输入砂子和粘结剂；所述的砂箱进出机构与对应打印机前后侧的运输车配合。

8.根据权利要求7所述的基于前后进出打印箱砂型3D打印机的打印系统，其特征在于：所述的运输车的高度与所述的支撑平台的高度相同。

9.根据权利要求7所述的基于前后进出打印箱砂型3D打印机的打印系统，其特征在于：所述的运输车的顶面设有至少两道水平设置的运输车辊道，运输车辊道的布置方向与运输车的运输轨迹垂直，每个运输车辊道上均设有运输车滚轮、运输车链轮、运输车链条和运输车驱动电机，运输车链轮与运输车驱动电机驱动连接，运输车滚轮设置多个且等间距的设置在运输车辊道上，所有运输车滚轮均通过运输车链条与运输车链轮传动连接。

10.根据权利要求7所述的基于前后进出打印箱砂型3D打印机的打印系统，其特征在于：所述的运输车的底部均设有运输滚轮和运输电机，运输滚轮至少设置两组，其中一组运输滚轮与运输电机驱动连接。