[发明专利]一种锁持及其投放装置

说明书

本申请属于跌落试验锁持及其投放设计技术领域，具体涉及一种锁持及其投放装置，包括：支架；两个锁臂，铰接在支架上；两个锁钩，每个锁钩对应连接在一个锁臂的一端；两个电控永磁铁，连接在支架上，每个电控永磁铁充磁后，能够对应吸持一个锁臂的另一端，使对应的锁臂绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩闭合，退磁后，释放对应锁臂的对应端，使对应的锁臂能够在重力下绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩张开。

技术领域

本申请属于跌落试验锁持及其投放设计技术领域，具体涉及一种锁持及其投放装置。

背景技术

为验证航空器和航天器跌落的能量吸收特性，设计有跌落试验，具体是将航空器、航天器跌落试验件通过锁持及其投放装置锁持在需要高度，调整至需要姿态后进行投放，使试验件在重力作用下快速跌落到地面。

当前的锁持及其投放装置以电磁吸盘通过吸持板将试验件锁持在需要高度，对试验件进行投放时，电磁吸盘释放吸持板及其试验件，为避免吸持板砸伤试验件，以柔性绳拉拽吸持板，该种技术存在以下缺陷：

1)在试验件重量较大时，需要匹配大重量、大尺寸的电磁吸盘及其吸持板，在对试验件进行投放时，难以保证对吸持板的可靠拉拽，易发生吸持板砸伤试验件的情形；

2)仅依靠电磁吸盘的吸力将试验件锁持在需要高度，存在误操作发生试验件意外跌落的情形。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种锁持及其投放装置，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种锁持及其投放装置，包括：

支架；

两个锁臂，铰接在支架上；

两个锁钩，每个锁钩对应连接在一个锁臂的一端；

两个电控永磁铁，连接在支架上，每个电控永磁铁充磁后，能够对应吸持一个锁臂的另一端，使对应的锁臂绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩闭合，退磁后，释放对应锁臂的对应端，使对应的锁臂能够在重力下绕与支架的铰接部位转动，进而使两个锁钩张开。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，两个锁钩之间以单双耳结构形式配合，通过销轴进行铰接，该销轴连接在支架上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，支架上具有限位凸出；

每个锁钩上具有止动凸出，两个锁钩张开时，每个止动凸出对应撞向一个限位凸出。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸能缓冲器，每个吸能缓冲器对应连接在一个限位凸出时，两个锁钩张开时，在对应限位凸出、止动凸出之间提供缓冲。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

两个吸持板，每个吸持板对应连接在一个锁臂背向对应锁钩的一端，能够在对应的电控永磁铁充磁后被吸持，以及在对应的电控永磁铁退磁后被释放。

根据本申请的至少一个实施例，上述的锁持及其投放装置中，还包括：

电机，连接在支架上；

锁杆，连接在电机上，以能够在电机的驱动下运动，从而具有：