[发明专利]车辆图像的拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆图像的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取目标车辆的车辆图像；

在对所述车辆图像进行切分处理后，得到目标车辆图像；

确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移；所述第一平均位移包括第一水平位移和第一竖直位移；

基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度；

在所述目标车辆图像中以所述第一拼接起始点开始，截取长度为所述第一拼接长度的第一图像区域；

依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接，得到新的车辆拼接图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移之前，所述方法还包括：

对所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像进行特征点检测，得到车辆特征图和历史车辆特征图；

对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图之间的特征点进行匹配，得到特征点匹配结果；

依据所述特征点匹配结果对所述车辆特征图和所述历史车辆特征图进行归一化处理，得到目标车辆特征图和目标历史车辆特征图；

所述确定所述目标车辆图像与上一时刻的历史车辆图像之间的第一平均位移包括；

依据所述特征点匹配结果计算所述目标车辆特征图和所述目标历史车辆特征图之间的第一平均位移。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点和第一拼接长度包括：

通过预设起始点公式、所述第一水平位移和所述目标车辆图像的图像宽度确定所述目标车辆图像的第一拼接起始点；

所述第一水平位移为所述目标车辆图像的第一拼接长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取目标车辆的车辆图像之后，所述方法还包括：

实时对所述车辆图像进行识别；

若所述车辆图像为开始进入检测区所采集到的车头图像，开始对所述车头图像进行拼接；

若所述车辆图像中为完整车尾的车尾图像，则在完成对所述车尾图像的拼接之后，得到所述目标车辆完整的车辆拼接图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车头图像包括第一车头图像和第二车头图像；所述开始对所述车头图像进行拼接，包括：

在对所述第一车头图像和所述第二车头图像进行切分处理后，得到第一目标车头图像和第二目标车头图像；

确定所述第一目标车头图像和所述第二目标车头图像之间的第二平均位移；所述第二平均位移包括第二水平位移和第二竖直位移；

基于所述第二水平位移和所述第二目标车头图像的图像宽度确定所述第二目标车头图像的第二拼接起始点和第二拼接长度；

在所述第二目标车头图像中以所述第二拼接起始点开始，截取长度为所述第二拼接长度的第二图像区域；

依据所述第二竖直位移将所述第二图像区域与所述第一目标车头图像进行拼接，得到首张的车辆拼接图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述完整的车辆拼接图像进行识别，得到识别结果；

基于所述识别结果确定所述完整的车辆拼接图像对应的车辆类型；

依据所述车辆类型确定收费信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一竖直位移将所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像进行拼接之后，所述方法还包括：

确定所述第一图像区域与上一时刻拼接所得的车辆拼接图像之间的重合区域；

获取所述第一图像区域中所述重合区域的第一像素值，以及上一时刻拼接所得的车辆拼接图像中所述重合区域的第二像素值；

计算所述第一像素值与所述第二像素值的平均像素值；

将所述平均像素值作为所述重合区域的像素值。