[发明专利]盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈

说明书

本发明提供了一种盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈，所述方法包括：利用设置于盾构机橡胶圈上的干接点采集模块及其连接的多条导线，获取多个橡胶圈检测信号；根据所述橡胶圈检测信号，确定所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置；根据所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机橡胶圈的磨损结果。本发明通过实时采集盾构机橡胶圈检测信号，准确检测盾构机橡胶圈磨损情况，实现在满足目前生产工艺要求，最大化的降低了成本情况下，能够精确的检测橡胶圈的磨损量，及时更换橡胶圈，保证了盾构机完整的密封性。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，尤指一种盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈。

背景技术

盾构机主驱动是盾构机正常运转的直接动力来源，而主驱动密封的完整性直接决定了主驱动能否工作。盾构机主驱动在隧道作业时，伴随着产生大量的水土沙石颗粒，而主驱动密封的作用就是阻挡那些杂物进入主驱动，避免损坏主轴承导致盾构机瘫痪。面对盾构机作业环境如此恶劣严重的情况下，如何保证主驱动的密封完整已是关键。

主驱动的密封性主要有唇形圈和跑道构成，而跑道紧绕唇形圈同心轴旋转，唇形圈难免会磨损。目前常用的密封状态检测方法是通过测量密封油脂腔的温度和压力间接判断密封整性，该方法无法及时准确获取密封自身真实状态，信息具有滞后性。随着电子检测技术的发展，已有新的传感器方案，如基于带有弹座的新型压力传感器，但该传感器安装在跑道上，某一定程度上已破坏了主驱动的封密性，且在如此恶劣的环境下，传感器有损坏的风险，且更换传感器非常困难，可维护性差。此外，例如橡胶圈里添加不同直径的金属丝环，根据金属丝环与跑道是否接触来判断橡胶圈的磨损；该方法是将金属丝馕嵌内橡胶圈内，精度差，且橡胶圈制作过程中金属丝容易断，不易生产。

目前尚未有成熟具有效的橡胶圈检测方法，因此，研究具有智能主动检测自磨损量的橡胶圈是一种趋势，也是必然。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种盾构机橡胶圈磨损检测方法及盾构机橡胶圈。，实现对盾构机唇形圈磨损情况的实时及精确的检测。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种盾构机橡胶圈磨损检测方法，所述方法包括：

利用设置于盾构机橡胶圈上的干接点采集模块及其连接的多条导线，获取多个橡胶圈检测信号；

根据所述橡胶圈检测信号，确定所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置；

根据所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，确定所述盾构机橡胶圈的磨损结果。

可选的，在本发明一实施例中，根据所述橡胶圈检测信号，确定盾构机橡胶圈上的磨断导线位置包括：

判断所述橡胶圈检测信号是否为高电平，若是，则将对应的橡胶圈检测信号作为磨损信号；

根据所述磨损信号，确定其对应的导线位置，并将其作为所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置。

可选的，在本发明一实施例中，根据所述盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，确定盾构机橡胶圈的磨损结果包括：

根据盾构机橡胶圈上的磨断导线位置，利用预设的磨损导线位置与磨损程度的对应关系，确定盾构机橡胶圈的磨损结果。

可选的，在本发明一实施例中，方法还包括：根据盾构机唇形圈的磨损结果，生成磨损预警信息。

本发明实施例还提供一种盾构机橡胶圈，所述橡胶圈包括：导线及干接点采集模块；

橡胶圈上设置有一个方槽及多个槽环，所述方槽用于放置所述干接点采集模块，所述槽环用于放置所述导线；所述干接点采集模块与所述导线连接，用于产生橡胶圈检测信号；

所述橡胶圈与上位机连接，将所述橡胶圈检测信号发送至上位机进行磨损检测处理。