[发明专利]一种振镜保护镜片的检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种振镜保护镜片的检测装置及方法，属于镜片检测技术领域，其包括振镜，设于振镜出光口处的保护镜片，沿该保护镜片周向设置的灯带，正对保护镜片镜面设置的相机结构，接收处理相机拍摄图像的数据分析模块以及运动执行机构。本申请通过振镜保护镜片的检测装置，通过灯带将保护镜片表面点亮，以实现相机对保护镜片污染的完美拍照，再通过数据分析模块对图像进行自动化分析和阈值判断，并根据情况确认是否需要更换保护镜片，再利用运动执行机构将该振镜调回激光加工工位，实现该振镜检测与激光加工的全自动检测与切换，大大提高了检测效率与激光加工效率。

技术领域

本发明属于镜片检测技术领域，具体涉及一种振镜保护镜片的检测装置及方法。

背景技术

随着焊接技术的不断升级，不同焊接对象对焊接的要求也越来越高，需求也不尽相同。并且随着激光焊接振镜技术的不断革新，激光焊接振镜以其高节拍、高焊接效率等特点被广泛应用在激光打码等领域。但对于大幅面、大直径的焊接振镜，在高功率的扫描焊接过程中，始终存在保护镜片被焊接过程中产生的飞溅物或环境中的粉尘等污染的情况。

并且，当振镜保护镜片被飞溅物或粉尘等污染且无法被及时检测到时，附着在该保护镜片上的污染物会吸收掉大量的激光能量。其一方面会使得保护镜片在高功率激光作用下迅速升温，造成保护镜片发生变形，降低保护镜片的使用寿命；另一方面，这使得实际用于加工工件的激光束能量降低，导致焊缝不能按预期成型，产生缺陷，导致工件报废。无论何种情况下，都会增加焊接成本，降低经济收益，所以激光焊接振镜的保护镜片污染检测问题至关重要。

目前，在激光焊接振镜系统中的保护镜片污染检测主要由生产技术人员通过人工检测进行检测，技术人员需要在每次焊接完成后对振镜的保护镜片的污染情况进行检查，一方面，技术人员将大量的时间耗费在振镜保护镜片的污染情况检测上，耗时耗力；另一方面，技术人员长时间的人眼检测很难确保污染物的查全率和检测的准确性。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种振镜保护镜片的检测装置及方法，用以解决现有振镜保护镜片表面污渍检测不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种振镜保护镜片的检测装置，其包括振镜、保护镜片、灯带、相机、数据分析模块及运动执行机构；

其中，所述保护镜片设于所述振镜的出光口处以形成防护结构；

所述灯带沿所述保护镜片的周向设置，并可沿平行于所述保护镜片的镜面方向朝所保护镜片内发射光源，以在所述保护镜片内形成漫反射；

所述相机设置在所述保护镜片背离所述振镜的一侧，并在对所述保护镜片进行检测时，所述相机的拍摄口正对所述保护镜片的镜面设置；

所述数据分析模块与所述相机通信连接，用于采集所述相机拍摄的图像，并分析图像中所述保护镜片表面污染情况；

所述运动执行机构设于所述振镜背离所述保护镜片的一侧，用于调整所述保护镜片位置。

本申请还包括一种振镜保护镜片的检测方法，其通过上述相机检测振动保护镜片的装置来实现，具体检测步骤如下：

S1、灯带打光并将保护镜片的镜面点亮，采用相机对保护镜片的表面进行拍照取像；

S2、数据分析模块收集所述相机拍摄的图像，并计算图像中单个污染和总污染的灰度区域面积；

S3、根据图像中单个污染和总污染的灰度区域面积判断保护镜片的污染情况；

若单个污染灰度区域面积大于单个污染灰度区域面积预设阈值或总污染灰度区域面积大于总污染灰度区域面积预设阈值，关闭灯带，将振镜表面的保护镜片更换；