[发明专利]一种基于工业机器人的锻造智能化生产线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：包括中频炉(1)、下料滑道(2)、锻压机、温控线(3)、工业机器人、抽检滑道(4)、安全门(5)和安全围栏(6)；下料滑道(2)、工业机器人和锻压机位于安全围栏(6)内部；两个所述安全门(5)开设在安全围栏(6)的两侧；所述中频炉(1)位于安全围栏(6)外部，且与下料滑道(2)连接；所述温控线(3)的一端位于安全围栏(6)内，另一端位于安全围栏(6)外；所述抽检滑道(4)的一端位于安全围栏(6)内，另一端位于安全围栏(6)外。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述下料滑道(2)包括支架(7)、支撑板(8)、护栏(9)和挡板(10)；两块所述支撑板(8)固接在支架(7)的顶部；所述护栏(9)固接在支撑板(8)的顶部；所述挡板(10)固接在支架(7)远离中频炉(1)的一侧；两块所述支撑板(8)之间设置有一号输送带(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述一号输送带(11)在远离中频炉(1)的一端设置有定位槽(12)；所述挡板(10)在靠近定位槽(12)的一侧设置有到位检测开关；所述护栏(9)的顶部安装有气缸；所述气缸的输出轴连接有位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述锻压机包括一号锻压机(13)、二号锻压机(14)和三号锻压机(15)；所述二号锻压机(14)与三号锻压机(15)的型号相同；一号锻压机(13)、二号锻压机(14)和三号锻压机(15)的底部都设置有一号底座(16)；所述一号锻压机(13)设置在靠近下料滑道(2)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述工业机器人共设置有四个，包括一号机器人(17)、二号机器人(18)、三号机器人(19)和四号机器人(20)；所述工业机器人由机械臂(21)和二号底座(22)组成。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述抽检滑道(4)由基座(23)和二号输送带(24)组成；所述二号输送带(24)安装在基座(23)的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述温控线(3)由支撑架(25)、三号输送带(26)和壳体(27)组成；所述三号输送带(26)安装在支撑架(25)的顶部；所述壳体(27)的底部呈开口状态，所述壳体(27)固接在支撑架(25)的顶部，且三号输送带(26)贯穿壳体(27)。