[发明专利]一种宫腹体穴治疗仪及其控制方法

权利要求书

1.一种宫腹体穴治疗仪，其特征在于，包括主机控制单元、悬臂驱动单元、腹部集成穴位治疗组件和腔内电极；其中，

所述主机控制单元包括控制电路板和人机交互装置，用于控制悬臂驱动单元、腹部集成穴位治疗组件和腔内电极；

所述主机控制单元设有支架升降机构，所述悬臂驱动单元的一端与所述支架升降机构连接，所述主机控制单元通过支架升降机构使所述悬臂驱动单元发生上下位移，所述悬臂驱动单元可相对所述支架升降机构发生轴向旋转；

所述腹部集成穴位治疗组件与所述悬臂驱动单元的另一端连接，其包括若干电极装置，用于刺激腹部上的穴位；

所述腔内电极与所述悬臂驱动单元连接，用于刺激子宫并与体表穴位刺激形成联合。

2.根据权利要求1所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述悬臂驱动单元通过悬臂转轴与所述支架升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述悬臂驱动单元包括驱动电路板和悬臂吊装装置，其中，

所述驱动电路板与控制电路板电连接，用于接收控制电路板的控制信号和反馈给控制电路板输出输入状态；

所述悬臂吊装装置包括设置于所述悬臂驱动单元底部的滑轨和压力传感器，所述压力传感器的一端作为滑块与滑轨滑动连接，另一端用于吊装所述腹部集成穴位治疗组件。

4.根据权利要求3所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述腹部集成穴位治疗组件包括：

第一壳体；

设置在所述壳体内的电极转换电路板；

集成在所述第一壳体底部的若干电极装置；和

设置在第一壳体顶部的组件平移步进电机；

其中，所述组件平移步进电机与若干电极装置分别电连接，用于驱动电极装置运动；所述电极转换电路板分别与若干电极装置电连接。

5.根据权利要求4所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述腹部集成穴位治疗组件与所述压力传器轴向旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述轴向旋转连接采用旋转定位轴连接，所述旋转定位轴的一端与所述压力传器连接，另一端与所述组件平移步进电机连接。

7.根据权利要求4所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述第一壳体底部设有电极调整轨道，用于电极沿轨道移动。

8.根据权利要求4所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述第一壳体底部还设有十字定位激光器，其与所述驱动电路板电连接，用于腹部集成穴位治疗组件与人体脐部的基准定位。

9.根据权利要求4所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述腹部集成穴位治疗组件的第一壳体上设有6个电极装置，分别对应腹部的两个子宫穴、两个天枢穴、关元穴和气海穴。

10.根据权利要求1所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，还包括：腿部集成穴位治疗组件，所述腿部集成穴位治疗组件与所述悬臂单元连接，所述腿部集成穴位治疗组件包括若干电极装置，用于刺激腿部穴位。

11.根据权利要求10所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述腿部穴位集成治疗组件包括：

第二壳体；

集成在第二壳体底部的电极装置；

设置于第二壳体底部的弹性支撑体；和

固定装置，用于将腿部集成穴位治疗组件固定在腿部。

12.根据权利要求11所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述弹性支撑体由第二壳体上设置的限位槽和安装在限位槽中的硅胶接触片组成。

13.根据权利要求10所述的宫腹体穴治疗仪，其特征在于，所述弹性支撑体对称的设置在所述电极装置的两侧。