[发明专利]压紧组件的夹紧检测方法和装置

权利要求书

1.一种压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，应用于工件加工台，所述工件加工台上设置有压紧组件和气夹，所述压紧组件包括若干压紧部件；所述压紧部件用于夹紧待加工的工件；所述工件上设置有定位部件，所述气夹用于夹紧所述定位部件；

所述检测方法包括：

当接收到进板指令时，打开所述气夹，控制所述压紧组件处于进板状态，以使所述工件进入加工区域；

在所述工件进入所述加工区域后，控制所述气夹夹紧所述定位部件，并控制所述压紧组件夹紧所述工件；

通过接地感应器分别与各个所述压紧部件连接，以检测各个所述压紧部件的第一接地信息；

根据对应的所述第一接地信息，检测所述压紧组件是否夹紧所述工件。

2.如权利要求1所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述压紧组件包括第一压紧部件和若干第二压紧部件；在所述根据对应的所述第一接地信息，检测所述压紧组件是否夹紧所述工件之后，所述检测方法还包括：

若所述压紧组件未夹紧所述工件，且所有所述第一接地信息为未接地，则控制与第一压紧部件连接的继电器吸合，使所述第一压紧部件通过所述继电器接地；

通过所述接地感应器，获取所有所述第二压紧部件的第二接地信息；

通过所有所述第二接地信息，检测所述第一压紧部件和/或若干所述第二压紧部件是否夹紧所述工件。

3.如权利要求2所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，在通过若干所述第二接地信息，检测所述第一压紧部件和/或若干所述第二压紧部件是否夹紧所述工件之后，所述检测方法还包括：

当所有所述第二压紧部件和所述第一压紧部件均夹紧所述工件时，判定所述压紧组件处于正常状态。

4.如权利要求1所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述压紧组件包括第一压紧组件和第二压紧组件；

所述控制所述压紧组件夹紧所述工件，包括：

控制所述第一压紧组件沿水平方向运动，直至所述第一压紧组件到达所述工件的第一紧靠位置；

在第一预设时间之后，控制所述第一压紧组件沿垂直方向运动至第一预设位置，使所述第一压紧组件夹紧所述工件；

在第二预设时间之后，控制所述第二压紧组件沿垂直方向运动至第二预设位置；

在第三预设时间之后，控制所述第二压紧组件沿水平方向运动，直至所述第二压紧组件到达所述工件的第二紧靠位置；

在第四预设时间之后，控制所述第二压紧组件沿垂直方向运动至第三预设位置，使所述第二压紧组件夹紧所述工件。

5.如权利要求4所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述第一压紧组件设置有第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于带动所述第一压紧组件沿水平方向运动；所述第二气缸用于带动所述第一压紧组件沿垂直方向运动；

当所述第一压紧组件沿水平方向运动时，所述第一气缸处于上电状态，所述第二气缸处于断电状态；

当所述第一压紧组件沿垂直方向运动时，所述第一气缸处于断电状态，所述第二气缸处于上电状态；

当所述第一压紧组件夹紧所述工件时，所述第一气缸处于上电状态，所述第二气缸处于上电状态。

6.如权利要求1所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述根据对应的所述第一接地信息，检测所述压紧组件是否夹紧所述工件，包括：

所述第一接地信息包括未接地；

当所述第一接地信息为所述未接地时，判定与所述第一接地信息对应的压紧部件为未夹紧所述工件，并记录所述第一接地信息的数量。

7.如权利要求1所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述压紧部件为蘑菇头，通过所述蘑菇头的伸出部将工件压紧在所述工件加工台上。

8.如权利要求1所述的压紧组件的夹紧检测方法，其特征在于，所述压紧部件与所述工件的压紧接触面为导电材料；所述压紧部件与所述工件加工台的接触面为绝缘材料。