[发明专利]一种电商用盲盒产品自动装箱装置

权利要求书

1.一种电商用盲盒产品自动装箱装置，其特征在于，包括：

辊轮输送线(1)；

控制器(2)，设置在所述辊轮输送线(1)的前侧，所述控制器(2)和辊轮输送线(1)电性连接；

分配机构(3)，所述分配机构(3)的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在辊轮输送线(1)的后侧；

三轴抓取装置(4)，所述三轴抓取装置(4)的数量为若干个，若干个从左至右间隙设置在三轴抓取装置(4)分别设置在若干个所述分配机构(3)的后侧，所述三轴抓取装置(4)和控制器(2)电性连接；

封箱机构(5)，设置在所述辊轮输送线(1)的右后方；

推料器(7)，设置在所述辊轮输送线(1)的顶端且位于封箱机构(5)的前侧，所述推料器(7)和控制器(2)电性连接；

空箱上料机械臂(8)，安装在所述辊轮输送线(1)的左侧，所述空箱上料机械臂(8)和控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电商用盲盒产品自动装箱装置，其特征在于：所述分配机构(3)包括：

转运输送带(31)，沿前后方向设置在所述辊轮输送线(1)的后侧，且位于三轴抓取装置(4)的下方，所述转运输送带(31)和控制器(2)电性连接；

转运机械臂(32)，设置在所述转运机械臂(32)的右前方，所述转运机械臂(32)和控制器(2)电性连接；

安装板(33)，安装在所述辊轮输送线(1)的内侧；

红外传感器(34)，设置在所述安装板(33)的左侧，所述安装板(33)和控制器(2)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种电商用盲盒产品自动装箱装置，其特征在于：所述分配机构(3)还包括：

插槽块(35)，所述插槽块(35)的数量为两个，两个所述插杆(36)分别内嵌在安装板(33)的前后两侧；

插杆(36)，所述插杆(36)的数量为两个，两个所述插杆(36)分别插接在前后两个插槽块(35)的内腔，所述插杆(36)的顶端延伸出辊轮输送线(1)的上表面；

挡板(37)，设置在前后两个所述插杆(36)的顶端；

第一电推杆(38)，设置在所述安装板(33)的底端中心位置，所述第一电推杆(38)的顶端延伸出安装板(33)的上表面并与挡板(37)的底端固定连接，所述第一电推杆(38)和控制器(2)电性连接；

安装架(39)，安装在所述辊轮输送线(1)的前侧且位于转运机械臂(32)的对应位置处；

第二电推杆(310)，设置在所述安装架(39)的顶端，所述第二电推杆(310)的伸缩端延伸进辊轮输送线(1)的挡料板内侧，所述第二电推杆(310)和控制器(2)电性连接；

夹持板(311)，设置在所述第二电推杆(310)的伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种电商用盲盒产品自动装箱装置，其特征在于：所述封箱机构(5)包括：

封箱机构壳体(51)，沿前后方向设置在所述辊轮输送线(1)的右后方；

移动输送带(52)，沿前后方向设置在所述封箱机构壳体(51)的内侧，所述移动输送带(52)和控制器(2)电性连接；

升降调节器(53)，安装在所述封箱机构壳体(51)的内侧；

封箱器(54)，安装在所述升降调节器(53)的升降端前侧，所述封箱器(54)和控制器(2)电性连接；

胶带密封器(55)，安装在所述升降调节器(53)的升降端后侧，所述胶带密封器(55)和控制器(2)电性连接；

第三电推杆(56)，所述第三电推杆(56)的数量为两个，两个所述第三电推杆(56)分别设置在封箱机构壳体(51)的内侧左右两端且位于移动输送带(52)的上方，所述第三电推杆(56)和控制器(2)电性连接；

夹持座(57)，所述夹持座(57)的数量为两个，两个所述夹持座(57)分别设置在左右两个第三电推杆(56)的内侧；

填充组件(6)，设置在所述封箱机构壳体(51)的顶端前侧。