[发明专利]一种脊椎类动物仿生教具

说明书

本发明公开了一种脊椎类动物仿生教具，包括仿生头‑脊椎‑尾巴模块、仿生上肢模块和仿生下肢模块；仿生头‑脊椎‑尾巴模块包括从上至下依次相连的仿生头部模块、仿生脊椎模块和仿生尾部模块；仿生脊椎模块由多个脊椎单元依次相连组成，脊椎单元包括单元本体、球副壳体和卡套，单元本体顶部设有卡槽，底部设有球头，两个半壳通过卡套固定为一体然后安装在单元本体顶部的卡槽内，形成球副壳体；所述仿生上肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中上部的单元本体上，所述仿生下肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中下部的单元本体上。本发明能够对脊椎动物进行模拟仿真，便于教学学习脊椎动物动作行为方式，以便进行仿生研究。

技术领域

本发明属于仿生教具领域，具体涉及一种脊椎类动物仿生教具。

背景技术

目前科普活动多以课本知识的深层拓展为主，形式较为单一，有关科学知识和动手能力的第二课堂类型越来越受到人们的关注，因为这种类型的第二课堂更易激发学生兴趣、挖掘学生特长，辅助学生及家长了解未来专业，培养专业兴趣，树立远大理想和人生规划，避免扎堆盲从从而全方面的提高其综合能力。

目前在玩具领域的数量和种类都偏少，类似的拼装产品有乐高玩具、慧鱼组件等拼装益智玩具，但两者的难度和设计自由度不适宜学校这种科普提高学习为主的场所，同时须购买大批量商业元件，且其多为设计师创造的模型，与课堂内联系较少，不适合做校园内科普产品，加之其无免费的系统教程，对应单一的拼装教程无法培养学生自主能动性。现智能交互、多元融合已经成为了玩具的新兴发展趋势。教具不仅能够实现零件的组装，还可以加入语音功能、变色灯光、运动模块等机构，可以增强教具与人的互动，增加教具寓教于乐的功能，赋予教具更多的形态与动态。

经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利申请号CN201510234762.2，该技术公开了一种青少年科普教育专用的行走式机械兔，包括兔体主躯架、头部造型构件、内置式仿左眼微型摄像仪、左活动式调距眼眶、仿兔声蜂鸣器兔嘴装置、仿兔须内置遥控天线组件、内置式仿右眼微型摄像仪、右活动式调距眼眶、躯体伸缩支架弹簧、兔体辅躯架、后左腿联动构件、后右腿联动构件、后右横杆联动构件、后左横杆联动构件、后左足滑轮组件、后左滑轮、前左腿联动构件、前右腿联动构件、前左横杆联动构件、前左足滑轮组件、前右足滑轮组件、前左滑轮、前右横杆联动构件、前右滑轮、组合式带蓄电池传动机构和仿白兔造型的绒布外套组成，通过电机驱动，能让该教具运动，并实现相应的声音功能。但是该发明结构较复杂，也不能进行多次拆装，不适合年龄较小的学生。

中国专利申请号CN201922154222.X，该技术公开了一种关于STEAM教育的动物积木教具，包括躯体和五官组件。其通过不同组件内的凹槽内与贯通槽的组合，将各种组件组装在一起，并且一些部件之间可以相对运动。但是该结构相对简单，适合年龄不太大的儿童，也不能体现出生物原有的结构与运动特点。

中国专利申请号CN202120844587.X，该技术公开了一种犬类动物外科手术教学用仿真模型，包括躯干和皮肤，躯干的外侧包裹有一层皮肤，躯干的内侧贴合有仿真材料制作的内脏器官，内脏器官的内部包括用于模拟血液在体内循环供应的蠕动泵。但是该发明对于动物的体态运动缺乏展示，而且专业性太强，操作起来难度较大。

发明内容

本发明旨在针对上述现有技术的不足，开发一种脊椎类动物仿生教具。本教具采用了脊椎柔性驱动的方式。与传统教具相比，通过柔性材料来实现脊椎的各个方向的运动，并将外力传递给其他机构，实现其他机构随着脊椎的连动，让学生可以了解到有关脊椎动物的仿生学的相关知识与机械设计的过程。

为了解决上述问题，本发明采用的技术手段如下：

一种脊椎类动物仿生教具，其特征在于：包括仿生头-脊椎-尾巴模块、仿生上肢模块和仿生下肢模块；