[发明专利]相邻坡口线自动剪裁方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种相邻坡口线自动剪裁方法，其特征在于，所述相邻坡口线自动剪裁方法包括以下步骤：

获取待切割工件的相邻坡口参考线；

查找所述相邻坡口参考线所形成的闭环，根据第一预设规则调整所述闭环的参考线端点首尾连接顺序，获得已调整坡口参考线；

根据第二预设规则判断所述已调整坡口参考线是否需要剪裁，获得待剪裁的相邻坡口线；

根据所述待剪裁的相邻坡口线对所述待切割工件进行剪裁。

2.如权利要求1所述的相邻坡口线自动剪裁方法，其特征在于，所述根据所述待剪裁的相邻坡口线对所述待切割工件进行剪裁，包括：

根据所述待剪裁的相邻坡口线的线条关系，计算所述待剪裁的相邻两段坡口线的替换点；

根据所述替换点通过近点替换函数对相邻的两段坡口线进行近点替换，获得模板坡口线；

根据所述模板坡口线对所述待切割工件进行剪裁。

3.如权利要求2中所述的相邻坡口线自动剪裁方法，其特征在于，所述根据所述待剪裁的相邻坡口线的线条关系，计算所述待剪裁的相邻两段坡口线的替换点，包括：

若所述待剪裁的相邻坡口线的线条关系为直线到直线，则根据所述待剪裁的相邻坡口线中相邻的第一段直线坡口线和第二段直线坡口线分别对应的起点和终点拟合出一个平面；

将所述第一段直线坡口线和所述第二段直线坡口线的起点和终点投影至所述平面，得到投影后的两段直线段的起点和端点；

计算投影后的两段直线段的方向；

判断投影后的两段直线段的方向的乘积是否小于第一预设值；

若投影后的两段直线段的方向的乘积小于所述第一预设值，则根据所述第一段直线坡口线的近点计算函数计算离所述第二段直线坡口线的起点和终点分别最近的第一端点及对应的第一距离，根据所述最近的第一端点及对应的第一距离，计算所述第一段直线坡口线和所述第二段直线坡口线对应的替换点；

若投影后的两段直线段的方向的乘积等于零，则无需计算替换点；

若投影后的两段直线段的方向的乘积大于所述第一预设值，则通过直线参数方程计算所述第一段直线坡口线和所述第二段直线坡口线对应的替换点。

4.如权利要求2所述的相邻坡口线自动剪裁方法，其特征在于，所述根据所述待剪裁的相邻坡口线的线条关系，计算所述待剪裁的相邻两段坡口线的替换点，包括：

若所述待剪裁的相邻坡口线的线条关系为直线到圆弧或圆弧到直线，则计算所述待剪裁的相邻两段坡口线中直线坡口线的方向；

计算所述待剪裁的相邻两段坡口线中圆弧坡口线的圆心、半径和起点；

计算所述圆弧坡口线的圆心到所述直线坡口线的最近点；

比较所述最近点与所述圆心之间的距离与所述半径之间的大小关系；

若所述最近点与所述圆心之间的距离与所述半径之差的绝对值不大于第二预设值，则根据所述圆弧坡口线的近点计算函数计算离所述最近点最近的第二端点，根据所述直线坡口线的近点计算函数计算离所述第二端点最近的第三端点，根据所述第二端点和所述第三端点计算所述圆弧坡口线和所述直线坡口线对应的替换点；

若所述最近点与所述圆心之间的距离与所述半径之差大于所述第二预设值，则无需计算替换点；

若所述最近点与所述圆心之间的距离与所述半径之差小于所述第二预设值的相反数，则计算所述所述圆弧坡口线和所述直线坡口线的交点，根据所述交点以及所述直线坡口线针对所述圆心的远点，确定所述圆弧坡口线和所述直线坡口线对应的替换点。