[发明专利]一种基于图像处理的目标物体计数方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种基于图像处理的目标物体计数方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，其方法包括获取多个目标物体在当前图像帧中的中心点位置和获取多个目标物体在前一图像帧中的中心点位置；若多个目标物体中位于设定层的目标物体在当前图像帧中的中心位置与在前一图像帧中的中心点位置之间的距离差大于或等于预设阈值，则对多个目标物体的数量进行更新。通过目标检测保证目标物体识别的准确性，防止在实时计数时存在目标物体误识别的情况，利用当前图像帧中的中心位置与在前一图像帧中的中心点位置之间的距离差进行预设阈值判断，以便于快速确定出需要进行统计计数目标物体，从而能够对目标物体进行准确快速的计数。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的目标物体计数方法、装置及电子设备。

背景技术

在现有技术中，在对目标物体进行实时计数时，受硬件条件的限制，大部分情况下，采用的是人工计数或安装计数传感器进行实时计数。而使用人工计数的方式，其准确性受限于计数人的记忆和记录能力，其计数成本较高。为了能够节约成本，保证计数的准确性，现有技术还通过设置计数传感器对目标物体进行计数。而现有的计数传感器只具有单一计数功能，并不能对计数的目标物体进行识别，当所统计的物体中存在非目标物体时，其计数传感器会将非目标物体一起计数，从而影响目标物体计数的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的一种基于图像处理的目标物体计数方法、装置及电子设备，以解决在进行实时计数时存在目标物误识别的情况，进而造成目标物的计数不准确的问题。

第一方面，本申请提供的一种基于图像处理的目标物体计数方法，包括：

获取当前图像帧；

将所述当前图像帧输入预设检测模型，通过所述预设检测模型检测所述当前图像帧中的多个目标物体的位置；

根据所述多个目标物体的位置确定所述多个目标物体在所述当前图像帧中的中心点位置；

获取所述多个目标物体在前一图像帧中的中心点位置；

若所述多个目标物体中位于设定层的目标物体在所述当前图像帧中的中心位置与在所述前一图像帧中的中心点位置之间的距离差大于或等于预设阈值，则对所述多个目标物体的数量进行更新。

本申请提供的基于图像处理的目标物体计数方法，通过将当前图像帧输入预设检测模型进行目标物体检测，输出当前图像帧中的多个目标物体的位置，并从当前图像帧中的多个目标物体的位置中确定出多个目标物体在所述当前图像帧中的中心点位置，之后获取多个目标物体在前一图像帧中的中心点位置，并计算多个目标物体中位于设定层的目标物体在所述当前图像帧中的中心位置与在所述前一图像帧中的中心点位置之间的距离差，若距离差满足大于或等于预设阈值，则说明在当前图像帧中存在新的目标物体需要对目标物体的数量进行更新。利用预设检测模型检测目标物体以提高目标物体识别的准确性，防止在实时计数中存在目标物体误识别的情况；利用当前图像帧中的中心位置与前一图像帧中的中心点位置之间的距离差进行预设阈值判断，能够快速确定出需要进行计数的目标物体，实现对目标物体的当前数量进行计数。

可选的，所述将所述当前图像帧输入预设检测模型，通过所述预设检测模型检测所述当前图像帧中的多个目标物体的位置，包括：

通过所述预设检测模型对所述当前图像帧进行卷积运算，得到多种不同尺度的目标特征图；

根据所述目标特征图确定所述当前图像帧中的多个目标物体；

对所述多个目标物体进行关键点检测，得到所述多个目标物体的关键点的坐标值。

可选的，所述根据所述多个目标物体的位置确定所述多个目标物体在所述当前图像帧中的中心点位置，包括：

获取所述目标物体中至少2个关键点的坐标值，将所述至少2个关键点的坐标值的平均值作为所述目标物体的中心点的坐标值。