[发明专利]一种胶管接头半自动铆压机及其操作方法

权利要求书

1.一种胶管接头半自动铆压机，其特征在于：包括工作台（1）、插接机构（2）、翻转机构（3）、移动机构（5）和铆压机构（6），其中，所述插接机构（2）置于所述工作台（1）上一侧，所述工作台（1）上另一侧依次设有所述翻转机构（3）、所述移动机构（5）和所述铆压机构（6）；

所述铆压机构（6）包括前支撑架（610）、铆压盘（606）、固定盘（609）、铆压杆（607）、弹簧（608）和铆压头，其中，所述前支撑架（610）设置于所述工作台（1）上，所述固定盘（609）位于所述前支撑架（610）靠近所述移动机构（5）的一侧，所述固定盘（609）的一侧端面与所述前支撑架（610）相连接，所述固定盘（609）的另一侧端面沿固定盘（609）圆周方向均布有多个台阶面，所述台阶面上设有所述弹簧（608），所述弹簧（608）能够沿所述固定盘（609）径向产生弹性形变；所述固定盘（609）上均布有多个滑槽，所述滑槽与所述弹簧（608）一一对应，且沿所述固定盘（609）的径向延伸；所述滑槽置于所述弹簧（608）靠近所述前支撑架（610）的一侧；所述滑槽内滑动连接有铆压杆（607），所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端与所述弹簧（608）相连接，所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的内侧端设有所述铆压头；所述铆压盘（606）同轴套设在所述固定盘（609）上，所述铆压盘（606）可沿轴向移动，所述铆压盘（606）中心部设有至少一个锥形挤压腔，所述锥形挤压腔靠近所述铆压杆（607）的一端为大直径端；

所述铆压杆（607）沿所述固定盘（609）径向的外侧端的端面在靠近所述铆压盘（606）的一侧倾斜设置，且倾斜方向与所述锥形挤压腔的母线的倾斜方向相适配；

所述翻转机构（3）置于所述工作台（1）上，所述翻转机构（3）包括至少两个翻转装置，所述翻转装置分别与所述插接机构（2）和所述铆压机构（6）相对应；所述翻转装置包括支撑座、翻转板（303）、翻转夹紧伸缩缸（304）和翻转夹爪（305）；其中，所述支撑座置于所述工作台（1）上；所述翻转板（303）与所述支撑座转动连接，可围绕所述工作台（1）的横向方向进行翻转；所述翻转板（303）侧部设有翻转驱动装置；所述翻转板（303）一端设有翻转夹爪支架，所述翻转夹爪支架一端转动连接有两个翻转夹爪（305），所述翻转夹紧伸缩缸（304）的伸缩端与所述翻转夹爪（305）相铰接。

2.如权利要求1所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述铆压机构（6）还包括设置于所述工作台（1）上的后支撑架，所述前支撑架（610）和所述后支撑架沿所述工作台（1）的横向方向前后间隔设置，其中，所述前支撑架（610）相比所述后支撑架更靠近所述移动机构（5）；在所述前支撑架（610）和所述后支撑架之间设有多个导向杆（604），所述导向杆（604）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述导向杆（604）上滑动连接有推板（603），所述推板（603）靠近所述后支撑架的一侧端面设有推动所述推板（603）移动的推动机构，所述推板（603）远离所述后支撑架的一侧端面设有多个推杆（605），所述推杆（605）沿所述铆压盘（606）的轴向设置，所述推杆（605）远离所述推板（603）的一端与所述铆压盘（606）相连接，所述推杆（605）与所述前支撑架（610）滑动连接。

3.如权利要求2所述的胶管接头半自动铆压机，其特征在于：所述固定盘（609）中心设有位置检测棒（611），所述位置检测棒（611）远离所述固定盘（609）的一端设有带动所述位置检测棒（611）移动的检测伸缩缸（612），所述检测伸缩缸（612）的固定端与所述导向杆（604）相连接，所述位置检测棒（611）在检测伸缩缸（612）的作用下能够沿所述固定盘（609）的轴向移动。