[发明专利]一种用于路口的车路协同交通控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于路口的车路协同交通控制系统及方法，涉及到交通控制系统，该系统包括：三色交通灯、交通灯控制器、对外示距阵列和汽车；汽车具有行车电脑、高频视觉元件、车速监视模块、加速模块、制动模块和前车测距模块；交通灯控制器以光通讯的方式点亮三色交通灯中的红灯并对外传输减速光信号，减速光信号能够被高频视觉元件所获取，对应的行车电脑的接管处理层接收到减速光信号后启动，将实时车速不满足预设速度的汽车的车速调节至预定车速；预定车速通过高频视觉元件对对外示距阵列的视觉识别获取，或根据前车测距模块对汽车与前车之间的距离获取，该系统可对路口周边的汽车车速进行控制，具有良好的安全性。

技术领域

本发明涉及到交通控制系统领域，具体涉及到一种用于路口的车路协同交通控制系统及方法。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。要完全发挥车路协同的强大作用，需要通过具有的中控主机以及制式规范的智能汽车才能实现，为了达成该目标，需要逐步对现阶段的汽车进行智能化升级，建立智能化标准供生产厂家参考，以完全发挥车路协同的强大效果。

路口是车与行人交叉汇聚的高风险点，交通灯的作用是调控车与行人的路权分配问题，但是由于车主的疏忽或者误操作，近日以来全国发生了多起因汽车在路口刹车不及时导致的严重车祸，因此，有必要针对性的对路口区域进行基于车路协同方向开发出相关的应对措施，以减少相关事故的发生。

发明内容

本发明提供了一种用于路口的车路协同交通控制系统及方法，通过对汽车控制结构的改进和对道路环境的改造，汽车在朝向交通灯行驶时，交通灯中的红灯会引发汽车启动相应的减速控制逻辑，使得汽车的车速保持在预设的安全速度内，并最终降低至零，可保证汽车在交通灯设置区域不能超速行驶，保证了道路的行人安全性和行车安全性。

相应的，本发明提供了一种用于路口的车路协同交通控制系统，应用在单向通行路段中，包括：

三色交通灯，设置在所述单向通行路段的终点处；

交通灯控制器，用于控制所述三色交通灯；

对外示距阵列，包括设在所述单向通行路段一侧上的多根立柱，任意两根相邻的立柱之间保持预设距离，在所述对外示距阵列中，所述预设距离具有唯一性，所述预设距离用于表征对应的一个减速车速，距离所述三色交通灯最近的两根立柱之间的预设距离表征的减速车速为零；

汽车，行驶于所述单向通行路段上，具有行车电脑、高频视觉元件、车速监视模块、加速模块、制动模块和前车测距模块，其中，所述加速模块用于控制汽车的加速控制，所述制动模块用于控制汽车的减速控制，所述车速监视模块用于监视汽车的实时车速，所述前车测距模块用于测量所述汽车与前车的距离，所述高频视觉元件用于以预设频率获取所述汽车的前方的图像信息；

所述行车电脑包括接管处理层，所述接管处理层分别与所述实时加速模块、所述制动模块、所述车速监视模块、所述高频视觉元件和所述前车测距模块连接；

所述交通灯控制器点亮所述三色交通灯中的红灯并通过所述红灯以光通讯的方式对外传输减速光信号，所述减速光信号能够被所述汽车的高频视觉元件所获取，所述汽车的行车电脑的接管处理层接收到所述减速光信号后启动，所述接管处理层禁用所述加速模块；

在所述汽车行进过程中，所述接管处理层通过所述高频视觉元件获取的图像信息获取对外示距阵列实时所表征的减速车速，并实时将所述减速车速与所述汽车的实时车速比较，当所述汽车的实时车速大于所述减速车速时，通过接管处理层介入控制所述制动模块，将实时汽车的车速调整至对应的减速车速；