[发明专利]一种植保无人机碰撞保护装置

说明书

本发明涉及无人机保护技术领域，公开了一种植保无人机碰撞保护装置，包括本体，还包括：所述本体外圈设置有多个呈圆形分布的支臂，支臂上设置有防撞机构，所述防撞机构连接有限位机构，所述本体一端设置有减震机构，减震机构用于减轻无人机降落时的冲击力；在工作时，当无人机的外圈碰撞到物体时，位于无人机最外围的防撞板起到保护无人机的风扇和支臂的作用，通过设置的第二弹簧可以使防撞板吸收部分的撞击力，且当防撞板受到的防撞力度过大时，设置的限位机构可以限制防撞板的移动，并使限位板卡入防撞板的限位槽内，进而可以实现对无人机的风扇和支臂的全方位保护，避免风扇和支臂受到物体撞击，起到保护无人机的作用。

技术领域

本发明涉及无人机保护技术领域，具体是一种植保无人机碰撞保护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机广泛应用于各行各业，在无人机进行飞行的过程中，无人机的叶片容易撞到飞行物或者高层建筑，受到碰撞的无人机叶片容易受损，影响无人机的飞行，需要安装保护机构。

为此本领域技术人员提出了一种植保无人机碰撞保护装置，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机碰撞保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植保无人机碰撞保护装置，包括本体，还包括：

所述本体外圈设置有多个呈圆形分布的支臂，支臂上设置有防撞机构，用于保护无人机支臂和转动的扇叶免受撞击，限位机构用于限制防撞机构，所述本体一端设置有减震机构，减震机构用于减轻无人机降落时的冲击力；

所述防撞机构包括设置在支臂一侧的固定架，固定架上滑动设置有滑板，滑板远离本体一端设置有防撞板，防撞板和固定架之间设置有第二弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述支臂内设置有电机，电机驱动端连接有风扇。

作为本发明再进一步的方案：所述限位机构包括设置在滑板靠近本体一端的滑槽，滑槽内滑动连接滑动架，滑动架滑动连接支臂，所述滑动架远离滑槽一端设置有长板。

作为本发明再进一步的方案：所述长板远离滑动架一端设置有通风网，所述通风网远离长板一端设置有限位板，所述防撞板内设置有和限位板配合卡接的限位槽。

作为本发明再进一步的方案：所述减震机构包括设置在本体一端的多个固定筒，固定筒内设置有卡槽，卡槽内设置有第一弹簧，第一弹簧远离固定筒一端连接有活塞块，活塞块滑动于卡槽内，所述活塞块固定连接滑动于固定筒的活塞杆，活塞杆远离活塞块一端设置有连接板。

作为本发明再进一步的方案：所述连接板固定连接支架，支架一侧设置有支腿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在工作时，当无人机的外圈碰撞到物体时，位于无人机最外围的防撞板起到保护无人机的风扇和支臂的作用，通过设置的第二弹簧可以使防撞板吸收部分的撞击力，且当防撞板受到的防撞力度过大时，设置的限位机构可以限制防撞板的移动，并使限位板卡入防撞板的限位槽内，进而可以实现对无人机的风扇和支臂的全方位保护，避免风扇和支臂受到物体撞击，起到保护无人机的作用。

附图说明

图1为一种植保无人机碰撞保护装置的结构示意图。

图2为一种植保无人机碰撞保护装置中减震机构的结构示意图。

图3为一种植保无人机碰撞保护装置中防撞板和限位板的结构示意图。