[发明专利]TO220F点胶机

权利要求书

1.一种TO220F点胶机，包括点胶机体（1）和水平设置于点胶机体（1）上的输送轨道（2）、点胶枪（3），其特征在于：还包括设置于点胶机体（1）上的驱动机构（4）和清理机构（5）；

所述清理机构（5）包括用于清洁所述点胶枪（3）出胶端残留胶液的枪头清洁组件（51）和用于储存所述枪头清洁组件（51）收集的胶液的接胶盒（52）；

所述驱动机构（4）用于驱动点胶枪（3）在所述输送轨道（2）和所述枪头清洁组件（51）之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述枪头清洁组件（51）包括真空发生器（511）和连接罩（512），所述真空发生器（511）设置于所述输送轨道（2）的一侧，所述连接罩（512）设置于真空发生器（511）的进气端，所述真空发生器（511）的出气端与所述接胶盒（52）连通。

3.根据权利要求1所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括：

用于驱动所述点胶枪（3）在水平方向上沿垂直于所述输送轨道（2）的延伸方向运动的X轴驱动件（41）；

用于驱动所述点胶枪（3）在水平方向上沿平行于所述输送轨道（2）的延伸方向运动的Y轴驱动件（42）；

用于驱动所述点胶枪（3）在竖直方向上沿垂直于所述输送轨道（2）的延伸方向运动的Z轴驱动件（43）。

4.根据权利要求3所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括用于安装所述点胶枪（3）的安装架（44），所述安装架（44）上设置有用于控制X轴驱动件（41）、Y轴驱动件（42）和Z轴驱动件（43）的校准定位机构（6）。

5.根据权利要求4所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述校准定位机构（6）包括：

用于拍摄所述输送轨道（2）上片料的第一拍摄相机（61）；

用于测量输送轨道（2）到所述点胶枪（3）之间距离的激光测距仪（62）；

用于对第一拍摄相机（61）的拍摄画面、激光测距仪（62）测量的数据进行处理的第一分析模块；

所述第一拍摄相机（61）和激光测距仪（62）均与第一分析模块电性连接，所述第一分析模块分别与所述X轴驱动件（41）、Y轴驱动件（42）和Z轴驱动件（43）电性连接。

6.根据权利要求5所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述输送轨道（2）和所述点胶枪（3）均设置有至少两组，两组所述点胶枪（3）与两组所述输送轨道（2）一一对应。

7.根据权利要求6所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述点胶机体（1）上还设置有用于拍摄两组所述点胶枪（3）的第二拍摄相机（11）和对第二拍摄相机（11）的拍摄画面进行处理的第二分析模块，两组所述点胶枪（3）之间设置有用于调节两组点胶枪（3）之间的距离的调节机构（7）。

8.根据权利要求7所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述调节机构（7）包括水平设置于安装架（44）上的滑轨（71）和与滑轨（71）滑动适配的滑块（72），一组所述点胶枪（3）固定连接于滑轨（71）的一端，另一组所述点胶枪（3）设置于所述滑块（72）上，所述滑轨（71）上转动连接有丝杆（73），所述丝杆（73）的转动方向与滑轨（71）的延伸方向相同，且所述丝杆（73）与滑块（72）螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的TO220F点胶机，其特征在于：两组所述输送轨道（2）并列设置，两组所述输送轨道（2）相互远离的一侧均设置有挡板（21），所述点胶机体（1）上设置有用于驱动两组挡板（21）相互靠近或远离的控制机构（8）。

10.根据权利要求9所述的TO220F点胶机，其特征在于：所述控制机构（8）包括直线驱动件（81）和用于控制直线驱动件（81）的驱动距离的数字调节器（82），所述直线驱动件（81）固定连接于所述点胶机体（1）上，所述挡板（21）设置于直线驱动件（81）的输出端，所述数字调节器（82）与直线驱动件（81）电性连接。