[发明专利]定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取第一用户设备在第一位置所检测的至少两组蓝牙信号的第一信号参数；确定信号误差参数，根据信号误差参数分别对每组蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数；根据第二信号参数，对第一用户设备进行定位处理；其中，由于信号误差参数为根据蓝牙信标设备的设备误差参数以及第一位置的环境误差参数确定的；这样，根据信号误差参数对第一信号参数进行滤波处理，可以滤除设备误差及环境误差对蓝牙信号的干扰，得到精度较高的第二信号参数；根据第二信号参数，对第一用户设备进行定位处理，可以提高定位准确度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

定位技术可以将人或物与位置数据信息结合，实现精准的定位、导航、地标等服务。相关技术中，基于蓝牙的室内定位技术主要包括纯蓝牙定位技术、蓝牙定位贴合路网定位技术以及蓝牙定位技术与惯性传感器融合定位的技术。其中，蓝牙定位技术可以基于非常小的算力达到米级的定位结果，但蓝牙信号易受环境噪声干扰，定位精度不高。蓝牙定位贴合路网定位技术中，定位稳定性和精度不高会导致路网贴合错误，从而无法保证定位精确度。蓝牙定位与惯性传感器的融合定位，需要与传感器设备频繁交互计算，会影响系统整体性能；且惯性传感器定位本身会有累计误差，也无法保证定位精确度。因此，提高定位的精确度成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是蓝牙定位的定位精确度低的技术缺陷。

根据本申请的一个方面，提供了一种定位方法，该方法包括：

获取第一用户设备在第一位置所检测的至少两组蓝牙信号的第一信号参数；其中，每组所述蓝牙信号分别由对应的蓝牙信标设备发出；

确定信号误差参数，根据信号误差参数分别对每组所述蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数；

其中，所述信号误差参数为根据所述蓝牙信标设备的设备误差参数以及所述第一位置的环境误差参数确定的；

根据所述第二信号参数，对所述第一用户设备进行定位处理。

可选的，所述根据信号误差参数分别对每组所述蓝牙信号的第一信号参数进行滤波处理，得到第二信号参数，包括：

根据所述信号误差参数以及第一数据关系，对所述第一信号参数进行滤波处理；

其中，所述第一数据关系包括：

V＝V(n-1)+[RSSI-V(n-1)]*K(n)；

其中，V表示所述第二信号参数；n表示滤波处理次数，V(n-1)表示第n-1次所述滤波处理的结果；RSSI表示所述第一信号参数；K(n)表示所述信号误差参数。

可选的，所述确定信号误差参数，包括：

根据所述设备误差参数、所述环境误差参数以及第二数据关系，确定所述信号误差参数；

所述第二数据关系包括：

K(n)＝[1-K(n-1)]*Q/[(1-K(n-1)]*Q+R；其中，K(n)表示第n次所述滤波处理的信号误差参数；K(n-1)表示第n-1次所述滤波处理的信号误差参数；Q表示所述设备误差参数；R表示所述环境误差参数。

可选的，所述根据所述第二信号参数，对所述第一用户设备进行定位处理，包括：

根据所述第二信号参数、预设信号参数、预设衰减参数以及第三数据关系，确定所述第一用户设备与所述蓝牙信标设备之间的间隔距离；

根据所述间隔距离确定所述第一用户设备的位置坐标。