[发明专利]一种高精度动态定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210431096.1 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114827891A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 华锋;张尧;郭子文;朱明星;陈林 | 申请（专利权）人： | 航天新通科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04L67/52 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 动态 定位 方法 系统 | ||
1.一种高精度动态定位系统，包括定位基站、TSN交换机群和云端服务器，其特征在于：TSN交换机群构成低时延网络；
定位基站用于获取与定位标签的测距数据，根据测距数据生成测距信息；还用于通过低时延网络传输测距信息；
云端服务器用于解算测距信息生成定位坐标。
2.根据权利要求1所述的一种高精度动态定位系统，其特征在于：低时延网络包括CUC和CNC，CUC用于获取传输需求，CNC用于计算低时延网络的配置，判断配置是否满足传输需求，CNC还用于在配置满足传输需求时，配置TSN交换机群。
3.根据权利要求1所述的一种高精度动态定位系统，其特征在于：定位基站还用于修改测距数据的前导码，低时延网络根据前导码传输对应的测距信息。
4.根据权利要求3所述的一种高精度动态定位系统，其特征在于：低时延网络用于根据前导码获取测距信息的优先级，根据优先级传输对应的测距信息。
5.根据权利要求1所述的一种高精度动态定位系统，其特征在于：云端服务器包括定位解算服务器和应用服务器，定位解算服务器用于解算测距信息生成定位坐标，应用服务器用于应用定位坐标。
6.一种高精度动态定位方法，其特征在于，包括以下内容：
获取定位基站与定位标签的测距数据，根据测距数据生成测距信息；通过低时延网络传输测距信息；解算测距信息生成定位坐标。
7.根据权利要求6所述的一种高精度动态定位方法，其特征在于，还包括以下内容：
低时延网络包括CUC和CNC，CUC获取传输需求，CNC计算低时延网络的配置，判断配置是否满足传输需求，在配置满足传输需求时，CNC配置TSN交换机群，根据配置后的TSN交换机群构建低时延网络。
8.根据权利要求6所述的一种高精度动态定位方法，其特征在于：传输测距信息前，修改测距数据的前导码，低时延网络根据前导码传输对应的测距信息。
9.根据权利要求8所述的一种高精度动态定位方法，其特征在于：低时延网络传输测距信息时，根据前导码获取测距信息的优先级，根据优先级传输对应的测距信息。
10.根据权利要求6所述的一种高精度动态定位方法，其特征在于，还包括以下内容：
应用定位坐标；通过低时延网络传输定位坐标到定位标签。
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