[发明专利]数据处理的方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了数据处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉、自动驾驶、云计算等领域领域。具体实现方案为：根据接收的轨迹数据的时间戳，将轨迹数据对应的轨迹点与时间窗口匹配；其中，时间窗口对应待可视化输出的一帧图像；在同一时间窗口内的两个轨迹点的预设外围区域重叠的情况下，根据两个轨迹点的轨迹数据，将两个轨迹点修正为一个第一目标轨迹点；根据第一目标轨迹点的轨迹数据，将第一目标轨迹点转换为交通对象在时间窗口对应的一帧图像上展示，并可视化输出图像。根据本公开的方案，能够使交通对象在视频的各帧图像中更加流畅的播放展示。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、计算机视觉、自动驾驶、云计算等领域。

背景技术

随着智能交通的发展，对人、车、路的有效协同、保证交通安全和提高通行效率都提出了更高的要求。为了达到这些要求，车路协同系统需要利用计算机视觉技术，识别和定位车辆以及其他交通参与者的行动轨迹，并将行动轨迹可视化的输出，以便交通管理者能够基于可视化的各个行动轨迹，快速准确的对交通路况进行协调。

发明内容

本公开提供了一种数据处理的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种数据处理的方法，包括：

根据接收的轨迹数据的时间戳，将轨迹数据对应的轨迹点与时间窗口匹配；其中，时间窗口对应待可视化输出的一帧图像；

在同一时间窗口内的两个轨迹点的预设外围区域重叠的情况下，根据两个轨迹点的轨迹数据，将两个轨迹点修正为一个第一目标轨迹点；

根据第一目标轨迹点的轨迹数据，将第一目标轨迹点转换为交通对象在时间窗口对应的一帧图像上展示，并可视化输出图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理的装置，包括

匹配模块，用于根据接收的轨迹数据的时间戳，将轨迹数据对应的轨迹点与时间窗口匹配；其中，时间窗口对应待可视化输出的一帧图像；

第一修正模块，用于在同一时间窗口内的两个轨迹点的预设外围区域重叠的情况下，根据两个轨迹点的轨迹数据，将两个轨迹点修正为一个第一目标轨迹点；

第一展示模块，用于根据第一目标轨迹点的轨迹数据，将第一目标轨迹点转换为交通对象在时间窗口对应的一帧图像上展示，并可视化输出图像。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的方案，能够使交通对象在视频的各帧图像中更加流畅的播放展示。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的数据处理的方法的示意图；

图2是根据本公开实施例的数据处理的方法的应用示意图；