[发明专利]一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉

权利要求书

1.一种基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，其特征在于，所述人工肌肉具有张拉整体结构的形式；

所述人工肌肉包括硅油、电子梁、弹性体和电子带；所述电子带包括第一电子带和第二电子带；所述弹性体包括第一弹性体和第二弹性体；

所述第一电子带与所述第二电子带平行相对设置，所述第一电子带的一端通过所述电子梁与所述第二电子带的另一端连接；所述第一电子带的一端通过所述第一弹性体与所述第二电子带的一端连接；所述第一电子带的另一端通过所述第二弹性体与所述第二电子带的另一端连接；

所述硅油置于所述第一电子带与所述电子梁的夹角处以及所述第二电子带与所述电子梁的夹角处。

2.根据权利要求1所述的基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，其特征在于，还包括多个连接件；所述第一电子带和所述第二电子带的两端均连接一个所述连接件；

所述第一电子带的一端通过所述连接件与所述电子梁的一端连接；所述第二电子带的另一端通过所述连接件与所述电子梁的另一端连接；

所述第一电子带的一端通过所述连接件与所述第一弹性体的一端连接，所述第二电子带的一端通过所述连接件与所述第一弹性体的另一端连接；所述第一电子带的另一端通过所述连接件与所述第二弹性体的一端连接，所述第二电子带的另一端通过所述连接件与所述第二弹性体的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，其特征在于，所述电子梁包括两个第一导电层和一个第一绝缘层；所述第一绝缘层设置在两个所述第一导电层之间；

所述第一绝缘层的长度大于所述第一导电层的长度；所述第一绝缘层的宽度大于所述第一导电层的宽度。

4.根据权利要求1所述的基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，其特征在于，所述第一电子带和所述第二电子带均包括一个第二导电层和一个第二绝缘层；所述第一电子带和所述第二电子带靠近所述电子梁的一面为上表面，所述第二导电层设置在所述第二绝缘层的上表面；

所述第二绝缘层的长度大于所述第二导电层的长度；所述第二绝缘层的宽度大于所述第二导电层的宽度。

5.根据权利要求4所述的基于张拉整体结构的电驱动人工肌肉，其特征在于，所述第一电子带和所述第二电子带还均包括介电膜，所述介电膜设置在所述第二导电层的上表面；所述介电膜的尺寸与所述第二绝缘层的尺寸相同。