[发明专利]一种SCR催化剂检测台自动装样系统及对应自动装样方法

权利要求书

1.一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于，其包括：

检测台；

以及升降台；

所述检测台包括有检测台本体、检测台盖，所述检测台本体内设置有反应仓，所述反应仓的入口端设置有检测台盖，所述检测台盖用于关闭或打开所述反应仓的入口，所述检测台盖打开状态下所述反应仓的入口为开口状态，所述检测台盖关闭状态下所述反应仓的入口处于关闭状态；

所述升降台布置于所述检测台的前部位置、且所述升降台布置于所述反应仓的入口位置；

所述升降台包括升降台本体、升降支架组件，所述升降支架组件的上部升降输出端连接所述升降台本体的下表面，所述升降台本体内置有导向轨道，所述导向轨道用于将催化剂引导送入所述反应仓的入口，所述升降支架组件驱动升降台本体升降作业，升降台本体高度位置包括至少两种状态，第一状态下导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，第二状态下导向轨道的下表面平齐于所述反应仓的内部轨道平面；

所述反应仓的内部轨道平面高于所述SCR催化剂的放料平台的表面。

2.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述升降台本体的上表面内凹形成导向槽，所述导向槽沿着升降台本体的长度方向贯穿设置，所述导向槽的下表面为导向轨道，所述导向轨道由若干第一滚动轮直线方向排布形成，相邻的所述第一滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第一滚动轮外接有第一电机。

3.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述反应仓的内部轨道通过第二滚动轮直线方向间隔排布形成，相邻的所述第二滚动轮的辊面紧贴布置，至少一个第二滚动轮外接有第二电机。

4.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述升降支架组件具体包括第一支架、第二支架、底座、直线驱动模组，所述第一支架、第二支架通过旋转轴组合形成升降连杆组件，所述升降连杆组件的上部支承于所述升降台本体的下表面，所述升降连杆组件的第一支架的下端连接所述直线驱动模组的输出端，所述直线驱动模组推动第一支架的下端沿着底座的直线导向槽行进，进而驱动旋转轴升降、进而倒动第一支架、第二支架的上端同步升降、即驱动升降台本体整体升降作业。

5.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述检测台盖的一端通过铰接机构连接所述检测台本体的朝向升降台的端面的上部位置，所述检测台盖的另一端的侧部连接有液压模组的输出端，所述液压模组的基座固装于所述检测台本体的对应侧面位置，所述液压模组驱动检测台盖以铰接机构为轴进行翻转作业、进而完成反应仓入口的开口状态或关闭状态的切换。

6.如权利要求1所述的一种SCR催化剂检测台自动装样系统，其特征在于：所述检测台盖对应于反应仓的入口位置设置有仿形凸起，所述仿形凸起的形状仿照入口的形状设置，确保检测台盖处于关闭状态下、反应仓的入口的关闭密封可靠。

7.一种SCR催化剂检测台自动装样方法，其特征在于，其采用一种SCR催化剂检测台自动装样系统、以及外置的PLC控制系统，PLC控制系统分别与直线驱动模组、第一电机、第二电机控制连接，其具体操作步骤如下，

当装填SCR催化剂检测台内催化剂时：

a、SCR催化剂通过SCR催化剂的放料平台送入升降台本体的导向轨道，此时导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台；

b、PLC控制系统发出指令第一电机正转，带动第一滚动轮1动，进而带动催化剂向靠近检测台方向移动；

c、与此同时PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组驱动，使得升降台本体上升；

d、当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐时，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组驱动，升降台本体停止移动，此时升降台已达到检测台高度；

e、当将催化剂运输到检测台反应仓入口时，PLC控制系统发出指令第二电机正转，带动第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂运输到反应仓的固定位置，PLC控制系统发出指令停止第一电机、第二电机正转，对应的滚动轮停止转动；

f、接着，PLC控制系统发出指令直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降，与此同时直线驱动模组控制液压系统收缩将检测台盖关闭，催化剂装填完毕；

当取出SCR催化剂检测台内催化剂时：

g、首先，PLC控制系统控制液压系统拉伸将检测台盖打开；

h、接着PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组带动升降台本体上升，当升降台本体内的导向轨道与反应仓的内部轨道平面平齐，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；与此同时，PLC控制系统发出指令第一电机、第二电机反转，带动第一滚动轮、第二滚动轮转动，在第一滚动轮、第二滚动轮的作用下，将催化剂从反应仓内运输出来；

i、当催化剂完全进入升降台本体时，PLC控制系统发出指令停止第二电机反转；同时，PLC控制系统发出指令控制直线驱动模组反向动作，带动升降台本体下降；

j、当升降台导向轨道的下表面平齐于SCR催化剂的放料平台，PLC控制系统发出指令关闭直线驱动模组，升降台本体停止移动；在第一电机的作用下，将催化剂运输到SCR催化剂的放料平台上；此时，催化剂已取出。