[发明专利]一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线

权利要求书

1.一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，包括：

辊轧装置(100)，包括框架(110)和从左到右依次排布在所述框架(110)内将工件辊轧成电梯上坎件(H)的辊轧组件(120)；

上铆钉设备(200)，包括头端与所述框架(110)尾部一体连接且顶部具有阻挡板(220a)的工作台(210)、设置在框架(110)侧边位置的支撑台(220)和安装在所述撑台(220)上的爪手机器人(230)；

拉铆设备(300)，包括可沿着工作台(210)侧壁滑动的滑动架(310)、驱动滑动架(310)沿着工作台(210)滑动的驱动机构(320)、设置在所述滑动架(310)底部四角位置的吸附组件(330)和安装在滑动架(310)的顶部延伸至底部的拉铆枪(340)；

储放框(400)，设置在所述工作台(210)的尾端，收纳加工后的电梯上坎件(H)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述辊轧组件(120)包括上压辊(120a)和下压辊(120b)，所述上压辊(120a)包括第一轴杆(120a-1)和包围所述第一轴杆(120a-1)且直径渐变的上压轮(120a-2)，所述下压辊(120b)包括第二轴杆(120b-1)和包围所述第二轴杆(120b-1)的下压轮(120b-2)，且第二轴杆(120b-1)通过传送带与旋转驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述工作台(210)上设置有与电梯上坎件(H)传送方向垂直的挡块(210a)，所述工作台(210)的两侧设置有侧挡板(210b)。

4.根据权利要求1所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述滑动架(310)的两侧板具有相互平行的外延块(310a)和与所述工作台(210)的顶部贴合的内延块(310c)，所述外延块(310a)的底部具有与其垂直设置的折弯块(310b)，且所述外延块(310a)、折弯块(310b)和内延块(310c)包围形成与所述工作台(210)卡合的滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述工作台(210)的顶部沿电梯上坎件(H)传送方向设置有齿条(210c)；

所述驱动机构(320)包括安装在所述滑动架(310)其中一个侧壁上且输出端贯穿至内部的的移动驱动电机(320a)和设置在所述移动驱动电机(320a)的输出端上并与齿条(210c)啮合的齿轮(320b)。

6.根据权利要求1所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述吸附组件(330)包括升降部件(330a)和设置在所述升降部件(330a)底部的吸附盘(330b)。

7.根据权利要求6所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述升降部件(330a)为电动伸缩杆或者液压伸缩杆。

8.根据权利要求6所述的一种电梯上坎自动辊轧拉铆码垛生产线，其特征在于，所述吸附盘(330b)为真空吸附盘或者电磁吸盘。