[发明专利]一种基于BDS技术的抗欺骗定位评估系统

说明书

本发明公开了一种基于BDS技术的抗欺骗定位评估系统，包括信号接收层、信号处理层、应用层和服务器；所述信号接收层用于对卫星导航定位设备产生的卫星信号进行接收、捕获，获取空间可视卫星信号数据；所述信号处理层用于对获取空间可视卫星信号进行环路跟踪，获取载波观测信息，通过通道间的测量相位差进行鉴相处理，识别和检测，获取欺骗信号进行阻止授时和定位；所述应用层用于运行卫星信号进行处理、解算、定位、授时和算法以外，还要运行虚假信号识别算法，再通过抗欺骗干扰模块计算并生成抗欺骗干扰信号，同时对可视卫星信号进行加权评估。

技术领域

本发明涉及定位评估技术领域，具体为一种基于BDS技术的抗欺骗定位评估系统。

背景技术

卫星定位是目前在电力当中也是普遍采用，特别是随着输电高压等级的不断/提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。

输电线路跨区域分布，因输电线路设备长期暴露在野外，需要对输电线路进行监控处理。目前采用的是卫星定位无人机巡线系统进行，其中内部定位及定时是无人机正常运行的关键，一旦无人机受到卫星干扰及欺骗，就会影响电力巡检及排障的效率。

对于任意欺骗信号，如果卫星接收机不具备检测欺骗信号能力，把欺骗信号当成真实信号使用，必将在测量结果、卫星位置、接收机钟差甚至系统时间等方面出现较大的偏差，最终导致输出错误的时间和位置信息。

现有的系统软件在检测欺骗信号方面，普通的接收机在捕获阶段一般是在发现超过捕获门限的相关峰之后，马上就把在超过门限的相关峰送给跟踪通道进行跟踪。在同时存在真实信号和欺骗信号的场合，容易误捕到欺骗信号而漏过真实信号，影响信号的准确度，进而影响电力巡检及排障的效率。

发明内容

本发明提供了一种基于BDS(即北斗的缩写)技术的抗欺骗定位评估系统，具备提高信号捕获分辨率，提升卫星导航定位精度、可靠性和完好性，还可以提高此系统的抗欺骗干扰能力的有益效果，解决了上述背景技术中所提到普通的接收机在捕获阶段一般是在发现超过捕获门限的相关峰之后，马上就把在超过门限的相关峰送给跟踪通道进行跟踪。在同时存在真实信号和欺骗信号的场合，容易误捕到欺骗信号而漏过真实信号，影响信号的准确度，进而影响电力巡检及排障的效率的问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种基于BDS技术的抗欺骗定位评估系统，包括信号接收层、信号处理层、应用层和服务器；

所述信号接收层用于对卫星导航定位设备产生的卫星信号进行接收、捕获，获取空间可视卫星信号数据；

所述信号处理层用于对获取空间可视卫星信号进行环路跟踪，获取载波观测信息，通过通道间的测量相位差进行鉴相处理，识别和检测，获取欺骗信号进行阻止授时和定位；

所述应用层用于运行卫星信号进行处理、解算、定位、授时和算法以外，还要运行虚假信号识别算法，再通过抗欺骗干扰模块计算并生成抗欺骗干扰信号，同时对可视卫星信号进行加权评估；

所述信号接收层包括扫描信号峰单元、扩频调制单元、稳定噪声单元、捕获门限单元、识别储存单元和判断欺骗信号单元；所述服务器包括仿真信号单元，信号跟踪单元和信号定位解算单元。

作为本发明所述一种基于BDS技术的抗欺骗定位评估系统的一种可选方案，其中：所述扫描信号峰单元用于对信号捕获时，进行先扫描所有的相关峰，得到全段峰值数量和信息，接收卫星信号，包括外部干扰和噪声；

所述扩频调制单元用于对卫星导航扩频码进行提升、调制；

所述稳定噪声单元用于对接收到总噪声功率和信号峰保持稳定，进而准备评估到接收到的卫星信号功率。