[发明专利]一种无人机智能充电装置

权利要求书

1.一种无人机智能充电装置，其特征在于：无线充电发射装置、无线充电接收装置、充电底座、控制器；

所述无线充电接收装置通过第一调节安装机构连接在无人机底部，无人机内部设有蓄电池，所述无线充电接收装置与蓄电池电连接，所述无线充电接收装置的中心与无人机的中心对齐；

所述无线充电发射装置通过第二调节安装机构设置充电底座内，所述充电底座上还设有定位装置，当无人机降落到充电底座上后，所述定位装置用于定位无人机在充电底座上的位置；

所述第二调节安装机构、定位装置连接控制器。

2.如权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第一调节安装机构包括至少两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端固定连接在无人机底部，第一伸缩杆的伸缩端与无线充电接收装置连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述第二调节安装机构包括横向调节机构、纵向调节机构、第一调节板和第二调节板，所述横向调节机构包括第一电机、第一螺杆、第一导向杆，所述第一螺杆横向设置在安装腔内，并且第一螺杆的两端分别转动连接在充电底座两端，第一螺杆的一端通过联轴器连接第一电机输出端，所述第一导向杆横向设置在安装腔内，并且第一导向杆的两端固定连接在充电底座两端，第一调节板旋接在第一螺杆上，并且第一调节板滑动套设在第一导向杆上，所述第一调节板两端分别设有一固定座，所述纵向调节机构包括第二电机、第二螺杆、第二导向杆，所述第二螺杆纵向连接在两固定座之间，第二螺杆两端分别与固定座转动连接，第二螺杆的一端通过联轴器连接第二电机输出端，所述第二导向杆纵向设置在两固定座之间，第二调节板一侧旋接在第二螺杆上，并且第二调节板滑动套设在第二导向杆上，所述无线充电发射装置固定连接在第二调节板上。

4.如权利要求1任意一项所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述定位装置包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器通过第一移动调节机构连接在充电底座横向侧壁上，所述第二位置传感器通过第二移动调节机构连接在充电底座纵向侧壁上。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：充电底座上设有重量传感器，所述重量传感器连接控制器。

6.如权利要求4所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：定位装置运行时，第一位置传感器通过第一移动调节机构移动，第一位置传感器发射红外线测距，当移动至无人机位置起始端和末端之间的位置时，由于测量到的距离小于充电底座的纵向长度，得到无人机中心位置的纵向坐标，无人机中心位置的纵向坐标为无人机位置起始端和末端的中间点，同时，第二位置传感器通过第二移动调节机构移动，通过上述方法得到无人机中心位置的横向坐标。

7.如权利要求1、4、6中任意一项所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于：所述定位装置对无人机进行定位之后，控制器通过第二调节安装机构将无线充电发射装置移动至无人机中心位置正下方。