[发明专利]一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得换热器折弯前的初始图像；所述初始图像包括初始正视图和初始俯视图；获得换热器折弯后的折弯图像；所述折弯图像包括折弯俯视图、折弯凸面正视图和折弯凹面正视图；

根据所述初始图像和所述折弯图像中颜色的差异判断是否出现折弯断裂；若出现折弯断裂，则对折弯机进行对应的参数调整；

若没有折弯断裂，则获得所述初始图像和所述折弯图像中的翅片纹理；根据所述初始图像和所述折弯图像中翅片纹理间距的差异获得凸面受影响区域和凹面受影响区域；

根据图像横向中线将所述凸面受影响区域分为凸面上半区域和凸面下半区域，将所述凹面受影响区域分为凹面上半区域和凹面上半区域；对所述凸面上半区域和所述凹面上半区域中所述翅片纹理构成的子区域的中心点坐标进行匹配，获得匹配子区域组；所述子区域的边界由图像边界、所述图像横向中线和所述翅片纹理构成；获得所述匹配子区域组中子区域中心点的连线，根据所有连线的交点获得每个所述子区域的第一匹配中心点；对所述凸面下半区域和所述凹面下半区域中的所述子区域进行匹配，获得每个所述子区域的第二匹配中心点；根据所述子区域内所述第一匹配中心点和所述第二匹配中心点之间的连线获得折弯方向；

根据所述折弯方向和标准折弯方向的偏移角度对折弯机进行对应的参数调整。

2.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，获得所述初始图像和所述折弯图像包括：

将所述初始图像和所述折弯图像送入预先训练好的语义分割网络中去除背景信息，获得仅包含换热器信息的所述初始图像和所述折弯图像。

3.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述根据所述初始图像和所述折弯图像中颜色的差异判断是否出现折弯断裂包括：

将所述初始图像转换至HSI颜色空间，获得HSI颜色空间中的色调图像，根据所述色调图像的直方图获得初始色调值序列；

将所述折弯图像转换至HSI颜色空间，获得所述折弯图像的折弯色调值序列；若所述初始色调值序列和所述折弯色调值序列存在差异，则说明出现折弯断裂；否则，未发生折弯断裂。

4.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述获得所述初始图像和所述折弯图像中的翅片纹理包括：

根据大津阈值分割算法对所述初始图像和所述折弯图像进行分割，获得所述翅片纹理。

5.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述根据所述初始图像和所述折弯图像中翅片纹理间距的差异获得凸面受影响区域和凹面受影响区域包括：

获得所述初始正视图中的所述翅片纹理，所述翅片纹理之间的距离构成纹理间距序列；获得所述折弯凸面正视图中的凸面纹理间距序列；获得所述折弯凹面正视图中的凹面纹理间距序列；根据所述纹理间距序列与所述凸面纹理间距序列的差异获得凸面受影响区域；根据所述纹理间距序列与所述凹面纹理间距序列的差异获得凹面受影响区域。

6.根据权利要求5所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述翅片纹理之间的距离构成纹理间距序列包括：

获得所述翅片纹理之间每行的行像素点数量；以所述行像素点数量的均值作为所述翅片纹理之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种用于换热器生产的折弯机智能控制方法，其特征在于，所述根据所述纹理间距序列与所述凸面纹理间距序列的差异获得凸面受影响区域包括：

将所述纹理间距序列和所述凸面纹理间距序列的对应元素相减，获得所述纹理间距序列与所述凸面纹理间距序列的差异序列；根据所述差异序列中元素的大小获得差异位置，以所述差异位置对应的区域作为凸面受影响区域。