[发明专利]并网逆变器控制方法、装置和设备及计算机介质

权利要求书

1.一种并网逆变器控制方法，其特征在于，包括：

获取三相并网逆变器在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流误差状态方程，根据所述电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器；

实时采集所述并网逆变器的输出电流和输出电压，利用所述参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴分量和β轴分量的观测值，并获取所述电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值；

根据所述电网电压合成矢量的相位观测值对所述并网逆变器的输出电流进行坐标变换，得到dq坐标系下的控制电流，并根据预设电流给定值计算得到所述dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量；

根据所述电压控制量计算所述并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，根据所述驱动信号对所述并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。

2.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，所述获取三相并网逆变器在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流误差状态方程，包括：

根据三相并网逆变器在自然坐标下的标准数学模型和三相静止坐标系到两相静止坐标系的坐标变换关系得到所述两相静止坐标系下的电流状态方程：其中，i_α、i_β和u_α、u_β分别为所述两相静止坐标系下的所述并网逆变器的输出电流和输出电压的α轴分量和β轴分量，e_α、e_β分别所述电网电压的α轴分量和β轴分量，L、R分别表示所述并网逆变器输出侧的电感和电阻；

根据所述电流状态方程构造电流状态观测方程：其中，和v_α、v_β为电流状态观测器的观测电流和输入电压；

根据所述电流状态方程和所述电流状态观测方程计算得到所述电流误差状态方程：其中，为电流误差。

3.根据权利要求2所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，根据所述电流误差状态方程分别构建所述α轴、所述β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器，包括：

定义电流误差为滑模面，设计所述α轴、所述β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器的控制率分别为：

其中，k₁，q₁，k₂，q₂为滑模参数，且均为大于零的实数；sat为饱和函数；为自适应调整参数，其中为角频率观测值，ω_ref为电网电压的基波角频率。

4.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，所述分别采用所述α轴、所述β轴的所述参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴分量的观测值和β轴分量的观测值，包括：

通过复系数滤波器对所述参数自适应超螺旋滑模观测器的观测值进行滤波，得到所述α轴分量的观测值和所述β轴分量的观测值。

5.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，所述获取所述电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值，包括：

将所述参数自适应超螺旋滑模观测器输出的所述电网电压观测值输入正交锁相环计算相位误差，以得到所述电网电压合成矢量的相位观测值与角频率观测值。

6.根据权利要求1所述的并网逆变器控制方法，其特征在于，所述根据所述电压控制量计算所述并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，包括：

将所述d轴、所述q轴的电压控制量通过反Park变换转换为所述两相静止坐标系中的电压控制量，对转换后的电压控制量进行SVPWM调制得到所述驱动信号。