[发明专利]一种可实现工业总线实时性的方法

说明书

本发明公开了一种可实现工业总线实时性的方法，包括主站与多个从站，所述主站是由设备S0构成，多个所述从站是由多台设备S1、S2、S3构成，所述主站和多个从站包括应用A，所述应用A为控制EtherCAT总线的通讯协议与参数的应用程序，所述应用A包括FB1、FB2和FB3，所述FB1、FB2和FB3统称为FB功能块，所述FB1、FB2、FB3代表EtherCAT总线上各个节点，所述FB1、FB2、FB3同时添加有全局时钟，本发明公开的可实现工业总线实时性的方法具有实现了EtherCAT总线的实时性要求的效果。

技术领域

本发明涉及工业控制系统领域，尤其涉及一种可实现工业总线实时性的方法。

背景技术

工业控制系统是指用于工厂企业的系统，这种系统，生产流水线用的，比如，纺织业，印染业，印刷厂，等等，有一套完整的全自动流水线，设定好相应参数，就开始自动的运转，而工人只需监视运转即可，有着对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，工业控制系统的结构从最初的CCS(计算机集中控制系统)，到第二代的DCS(分散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的)，发展到现在流行的FCS(现场总线控制系统，是用现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各个控制器和仪表及仪表设备互联，构成现场总线控制系统，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维修费用)。计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。

随着控制系统功能分散化和智能化的要求不断提升，利用现场总线设备、智能仪器和传感器构造的大型复杂控制系统、控制功能可物理分散在许多设备中，不同设备中的软件通过通讯网络互连起来，IEC61499标准的构建的系统模型里，分布式控制应用可以被定义为运行在不同设备上的逻辑相连的功能块，并通过标准化的数据和信息模型实现系统应用集成。

IEC61499标准完成了软硬件的解耦，分布式系统的运行过程中，大量设备并发的计算任务或者通讯任务会导致同一时间可能会存在多个实践，处理这些实践必然会导致系统的实时性大大降低，这对于EtherCAT这种对实时性要求较高的工业总线来说是不可接受的。

为了保持各个节点的同步机制从而实现了EtherCAT总线的实时性要求，我们提出了以下方案。

发明内容

本发明公开一种可实现工业总线实时性的方法，旨在解决EtherCAT总线在IEC61499环境下实时性的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可实现工业总线实时性的方法，包括主站与多个从站，所述主站是由设备S0构成，多个所述从站是由多台设备S1、S2、S3构成，所述主站和多个从站包括应用A，所述应用A为控制EtherCAT总线的通讯协议与参数的应用程序，所述应用A包括FB1、FB2和FB3，所述FB1、FB2和FB3统称为FB功能块，所述FB1、FB2、FB3代表EtherCAT总线上各个节点，所述FB1、FB2、FB3同时添加有全局时钟，所述FB1、FB2、FB3包括有时钟块。