[发明专利]一种轮履复合驱动的两栖车

说明书

本发明公开一种轮履复合驱动的两栖车，车身内部设置有动力单元和驾驶系统，车身左右两侧各安装有一套轮履复合驱动装置，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带上安装有多个划水板，每个划水板均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使各个划水板变为直立状态，提高履带在水上的划水效率。

技术领域

本发明涉及两栖车技术领域，具体涉及一种轮履复合驱动的两栖车。

背景技术

两栖车既能在陆地上行驶也能在水上行驶，结合了车与船双重性能，可以不受江河湖海的限制，所以两栖车在交通运输上具有十分特殊的意义；目前两栖车多用于军事、救灾和探测作业中。我国是世界上洪涝、旱灾、火灾、城市内涝、泥石流、地质滑坡等自然灾害最为严重的国家之一，灾害种类多、分布地域广、发生频率高、造成损失重；特别是近年来，极端气候事件频发，自然灾害及其衍生、次生灾害的突发性和危害性进一步加重加大。保障人们的生命安全和身体健康、最大程度地预防和减少灾害造成的人员伤亡和财产损失是首要任务，切实加强应急救援人员的救援是重点。由于自然灾害的破坏，这些灾区的地形和道路情况比较特殊，一般的车辆很难进行救助，延缓了救助时间，灾区人民的生命安全和财产安全都无法得到保障；如何在灾区的恶劣环境中实施救援是重中之重。

现有两栖车多采用充气轮胎驱动或履带驱动，在陆上充气轮胎具有较快的行驶速度，履带具有较好的通过性，在水上只能依靠轮胎花纹或履带进行划水驱动，因此水上行驶速度较慢；为了使两栖车在陆上具有较好的通过性，在水上具有较快的行驶速度，本发明提供了一种轮履复合驱动的两栖车。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种轮履复合驱动的两栖车，在具有良好通过性的前提下，还具有较快的水陆行驶速度。

本发明采取的技术方案为：一种轮履复合驱动的两栖车，其特征在于：车身是两栖车的主体结构，其内部设置有动力单元和驾驶系统，车身左右两侧各安装有一套轮履复合驱动装置，两套轮履复合驱动装置的结构成左右对称，并可实现两栖车在陆上和水上的行驶；轮履复合驱动装置主要包括履带、第一轮、第二轮、第三轮、划水板、撑杆、推拉板、第一链轮、第一轴、电动执行器、第二轴、第三轴、第二链轮、链条环、履带节、转台轴承、变位套，其中第一轴将第一轮与车身连接，第一轴是驱动轴并可将动力传递至第一轮，第二轮和第三轮分别通过第二轴和第三轴与车身转动连接，第一链轮和第二链轮分别与第一轴和第三轴转动连接，链条环安装于第一链轮和第二链轮之间，变位套与第一轴同轴安装并构成花键传动结构，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，两个电动执行器固定安装于车身内部，并且两个电动执行器的伸出端通过推拉板和转台轴承与变位套连接，履带节首尾相连构成一个环形的履带，两个相邻的履带节通过一个销轴连接并构成转动副，每个销轴上均转动安装有一个划水板，每个划水板的侧面均通过一个撑杆与链条环连接，从而两个电动执行器伸长可使变位套向右移动，在螺旋花键结构的传动作用下，第一链轮相对于第一轴逆时针转动一个相位角，同时第一链轮驱动链条环逆时针转动，在撑杆的推动作用下，各个划水板可变为直立状态，可提高履带在水上的划水效率。

作为优选，第一轮、第二轮、第三轮均为充气轮胎。

作为优选，两个电动执行器位于第一轴两侧，并关于第一轴中心对称，从而使推拉板受力对称，避免变位套出现偏距磨损。

作为优选，第一轴上设有外花键，变位套内部设有内花键，变位套与第一轴构成花键传动结构，从而变位套可左右移动并随第一轴转动。

作为优选，第一链轮内部设有螺旋内花键，变位套外侧设有螺旋外花键，变位套与第一链轮构成螺旋花键传动结构，从而可通过变位套的左右移动，实现第一链轮的相位角调整，进而控制滑水板的翻转角度。