[发明专利]一种角度可调的散斑投射器模块

说明书

本发明公开了一种角度可调的散斑投射器模块，包括底座，底座内限定形成放置腔；固定座，固定座悬空设置在放置腔内，并能沿底座在竖直平面内摆动；激光器，激光器在固定座内并能与固定座同步摆动，激光器的下端面固定有永磁体；电磁驱动装置，电磁驱动装置利用电磁感应形成的线圈磁场，并与永磁体的磁体磁场作用，为固定座提供摆动的动力。电磁驱动装置通过电磁感应产生线圈磁场，与永磁体的磁铁磁场相吸或相斥，进而带动激光器摆动，实现对散斑投射器角度自由调整。

技术领域

本发明涉及散斑投射器技术领域，特别涉及一种角度可调的散斑投射器模块。

背景技术

近年来，随着摄影技术的日渐成熟和摄像技术的持续发展，摄像模组的功能也不再仅仅局限于普通拍照。将摄像模组和散斑投射器配合在一起，在3D测绘、建模和三维重建领域都得到了大规模的应用。散斑投射器可以向物体或场景投射具有散斑图案的光线，以便于在后续被摄像模组接收物体或场景等反射的具有散斑图案的光线，从而获得关于物体或场景等的深度信息，实现结构光三维视觉。

现有的散斑投射器,根据运用的场景需求，在固定散斑投射器时，只能根据散斑投射器外形设计结构，固定一定的角度，从而满足运用要求。固定角度的散斑投射器，角度识别范围小，无法同时实现多角度转换。但对于有些场景，需要成像范围更广的散斑投射器，固定角度的散斑投射器，无法满足复杂场景需求。这对于光学衍射元件是个挑战，通常受限于光学衍射效率的物料特性，大角度设计的衍射器件，其边缘效果很差，点数稀疏，使得精度下降明显，短期内无法满足市场需求。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种角度可调的散斑投射器模块，可调节散斑投射器的投射角度，扩大使用范围，同时提升点的密度。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种角度可调的散斑投射器模块，包括底座，所述底座内限定形成放置腔；固定座，所述固定座悬空设置在放置腔内，并能沿底座在竖直平面内摆动；激光器，所述激光器在固定座内并能与固定座同步摆动，所述激光器的下端面固定有永磁体；电磁驱动装置，所述电磁驱动装置利用电磁感应形成的线圈磁场，并与所述永磁体的磁体磁场作用，为所述固定座提供摆动的动力。

本发明的有益效果在于：电磁驱动装置通过电磁感应产生线圈磁场，与永磁体的磁铁磁场相吸或相斥，进而带动激光器摆动，实现对散斑投射器角度自由调整。

进一步来说，所述电磁驱动装置包括驱动板和与永磁体对应设置的电感线圈，所述驱动板固定在底座下端面，所述电感线圈固定在驱动板上端面，所述电感线圈能延伸进放置腔内并与永磁体间留有间隙。驱动板与外部电源和驱动件连接，驱动板为电感线圈供电，并能调节经过电感线圈的电流大小和方向，以调节线圈磁场的大小和方向。

进一步来说，所述驱动板上还设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测电感线圈磁通量并侦测永磁体的位移。霍尔传感器采集到永磁体的位移后，输出一个电信号，驱动板上的控制芯片接收到该电信号，进行计算。控制芯片再输出一个电信号，电感线圈的电流被改变，使激光器被控制在一定的角度上。霍尔传感器实时反馈永磁体的位置，激光器可以更快、更精准控制在需要的角度上。

进一步来说，所述底座和固定座通过第一簧片连接，所述第一簧片将固定座悬空固定在放置腔内，所述第一簧片在在固定座摆动时产生变形，并为所述固定座提供复位的拉力。第一簧片一方面起到固定固定座和底座的作用，另一方面，利用第一簧片的弹性，便于激光器摆动，增加柔韧性。

进一步来说，所述第一簧片设置有两个，两个所述第一簧片对称设置在固定座两侧，所述第一簧片沿固定座的摆动方向设置，所述第一簧片的端部分别与固定座和底座的上端固定连接。两个对称设置的第一簧片，提高了固定座和底座连接的稳定性。

进一步来说，所述第一簧片包括两个成镜像设置的弹性部，两个所述弹性部的中间通过连接部固定，两个所述弹性部的两端分别设置有固定部，一个所述弹性部两端的固定部与固定座固定，另一个所述弹性部两端的固定部与底座固定。