[发明专利]用于确定工程设备的工况模型的方法、处理器及服务器在审

专利信息
申请号: 202210422466.5 申请日: 2022-04-21
公开(公告)号: CN115017457A 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 罗贤智;李波;曾剑群;吴红浪 申请(专利权)人: 中联重科股份有限公司
主分类号: G06F17/18 分类号: G06F17/18;B66C13/48
代理公司: 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人: 陈姝婧
地址: 410013 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 用于 确定 工程 设备 工况 模型 方法 处理器 服务器
【说明书】:

发明涉及工程机械技术领域,公开了一种用于确定工程设备的工况模型的方法、处理器及服务器。方法包括:确定工程设备的单个工作循环单位;获取工作循环单位中的工况数据;根据工况数据对工作循环单位进行分类,被划分为同一类别的工作循环单位之间的工况数据的差别不超过预设差别;将分类后的工作循环单位确定为工程设备的作业工况;计算每个作业工况发生的概率;将每个作业工况以及对应的概率确定为工程设备的工况模型。基于原工程设备的工况模型优化新工程设备的结构,加强常用工况的性能,弱化不常用工况的性能,新工程设备的研发设计有了更科学更准确的参考标准,在更满足市场需求的同时,还可以在降低综合成本的基础上提高综合性能。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域,具体地涉及一种用于确定工程设备的工况模型的方法、处理器及服务器。

背景技术

以工程设备为起重机进行示例说明。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。起重机进入正常的吊装作业工况后,一个工作循坏可以理解为这样的过程:(1)将吊钩移动到吊装物上方的起吊点,进行挂钩;(2)将吊装物移动到目标位置,然后摘钩;(3)将吊钩移开,远离吊装物的目标位置。

起重机产品需要品更新迭代,目前产品迭代的开发模式主要采用与竞品对标模式,此种模式下产品性能定位主要基于与标杆对比分析,起重机产品在新开发设计时缺乏市场数据参考标准,导致新产品的适应性较差。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足,本发明实施例提供了一种用于确定工程设备的工况模型的方法、处理器及服务器。

为了实现上述目的,本发明第一方面提供一种用于确定工程设备的工况模型的方法,包括:

确定工程设备的单个工作循环单位;

获取工作循环单位中的工况数据;

根据工况数据对工作循环单位进行分类,被划分为同一类别的工作循环单位之间的工况数据的差别不超过预设差别;

将分类后的工作循环单位确定为工程设备的作业工况;

计算每个作业工况发生的概率;

将每个作业工况以及对应的概率确定为工程设备的工况模型。

在本发明实施例中,工程设备包括起重机,起重机包括吊臂,工作循坏单位包括吊装工作循坏单位,获取工作循环单位中的工况数据包括:

获取吊装工作循坏单位中的力矩,力矩为吊臂的起重量与幅度的乘积;

获取力矩的特征点处的工况数据;

工况数据包括以下因素中的至少一者:配置重量、支腿伸缩方式、吊臂长度、吊臂幅度、吊臂角度、起重量和臂架组合方式。

在本发明实施例中,力矩的特征点包括力矩最大值。

在本发明实施例中,吊臂包括主臂和副臂,作业工况包括主臂工况和副臂工况,工况数据包括主臂工况数据和副臂工况数据;主臂工况数据包括配置重量、支腿伸缩方式、主臂长度、幅度和起重量;所述副臂工况数据包括配置重量、副臂长度、副臂角度、幅度和起重量;

计算每个作业工况发生的概率包括:

计算目标主臂工况发生的概率以及目标副臂工况发生的概率;

目标主臂工况发生的概率为目标主臂工况发生的频次与频次之和的比值,频次之和为所有主臂工况发生的频次以及所有副臂工况发生的频次之和,目标副臂工况发生的概率为目标副臂工况发生的频次与频次之和的比值。

在本发明实施例中,根据工况数据对工作循环单位进行分类包括:

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