[发明专利]一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1.移动终端获取车载终端广播的信号数据包，经过匹配后与车载终端建立蓝牙连接，获取车辆的身份信息；

S2.移动终端将车辆的身份信息和钥匙请求发送至车厂云端，获取加密后的蓝牙钥匙；

S3.移动终端将控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端；

S4.车载终端校验蓝牙钥匙、解析控车指令后，执行控车指令。

2.根据权利要求1所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，其特征在于，所述车载终端通过蓝牙通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包；所述移动终端通过安卓或者ios端系统申请读取位置权限，并向外定时扫描车载终端广播的信号数据包。

3.根据权利要求1所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，其特征在于，所述车辆的身份信息包括车辆VIN码、用户凭证以及用户唯一ID。

4.根据权利要求1所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，其特征在于，移动终端与车载终端连接完成后，移动终端通过蓝牙通道向车载终端发送钥匙信息和请求建立安全通道进行双向认证。

5.一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，其特征在于，用于如权利要去1-4任一项所述的方法中，包括移动终端、车载终端和车厂云端；所述移动终端包括手机微定位监控单元、手机蓝牙通信单元、蓝牙钥匙信息请求单元和蓝牙钥匙车控单元；所述车载终端包括车端微定位信号基站、车端蓝牙通信单元、ECU单元和车控执行单元；其中，

所述手机微定位监控单元用于扫描车端微定位信号基站广播的数据信号；

所述手机蓝牙通信单元用于移动终端和车载终端的蓝牙通信及双向认证，还用于在认证通过后将移动终端中的控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端；

所述蓝牙钥匙信息请求单元用于向车厂云端发送车辆的身份信息和钥匙请求，获取加密后的蓝牙钥匙；

所述蓝牙钥匙车控单元用于下达控车指令；

所述车端微定位信号基站用于定时广播信号数据包，以供手机微定位监控单元扫描识别；

所述车端蓝牙通信单元用于与手机蓝牙通信单元建立蓝牙通信，接收手机蓝牙通信单元发送的控车指令和蓝牙钥匙进行双向认证，还用于解析控车指令；

所述ECU单元负责接收车端蓝牙通信单元发送的控车指令，并将控车指令发送给车控执行单元；

所述车控执行单元接收并执行ECU单元发送的控车指令；

所述车厂云端用于接收并验证蓝牙钥匙信息请求单元发送的身份信息和钥匙请求，并将匹配的蓝牙钥匙加密后发送至蓝牙钥匙信息请求单元。

6.根据权利要求5所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，其特征在于，所述ECU单元通过CAN通信接收控车指令并输出至车控执行单元。

7.根据权利要求5或6所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，其特征在于，所述控车指令包括解闭锁、升降窗、开后备箱或闪灯鸣笛。

8.根据权利要求5所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，其特征在于，还包括状态反馈单元；所述状态反馈单元用于将车控执行单元的控车指令执行结果处理成对应的CAN通信信号，返回给ECU单元。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有如权利要求5-8任一项所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统。